李茂军
作品数: 143被引量:938H指数:18
  • 所属机构:长沙理工大学电气与信息工程学院
  • 所在地区:湖南省 长沙市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

童调生
作品数:138被引量:1,199H指数:20
供职机构:湖南大学
研究主题:单亲遗传算法 神经网络 遗传算法 数据融合 专家系统
张晓培
作品数:51被引量:59H指数:4
供职机构:钦州学院
研究主题:顾客 固定物 单亲遗传算法 凸台 服装
王兴林
作品数:11被引量:8H指数:1
供职机构:长沙理工大学
研究主题:单亲遗传算法 改进量子遗传算法 量子遗传算法 数学模型 FLOW-SHOP
李亘
作品数:16被引量:10H指数:2
供职机构:长沙理工大学
研究主题:单亲遗传算法 ROBOCUP 机器人 避障策略 改进量子遗传算法
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作品数:1,366被引量:6,689H指数:43
供职机构:湖南大学
研究主题:有源电力滤波器 有源滤波器 无功补偿 逆变器 电能质量
基于低像素人脸图像的表情识别被引量:16
2020年
卷积神经网络的发展极大促进了面部表情识别技术的进步,为解决实际应用中图像识别的准确率受图像像素限制的问题,从三方面对低像素人脸图像的表情识别进行研究。首先根据研究对象像素低、特征复杂的特点,提出了一种改进的卷积神经网络。其次对图像进行基本的预处理操作后,又增加了图像增强处理,作为改进卷积神经网络模型的输入。最后将模型的输出结果进行决策融合,得到最终的识别结果。实验表明,该方法在CK+数据集上取得了良好的效果,且识别准确率较高、效果稳定、泛化能力强。
刘芾李茂军胡建文肖雨荷齐战
关键词:卷积神经网络面部表情图像识别
一种基于深度强化学习的机械臂密集物体温度优先抓取方法
本发明公开一种基于深度强化学习的机械臂密集物体温度优先抓取方法,包括以下步骤:步骤S1、构建机械臂工作空间,并构建实时状态;步骤S2、对状态信息进行预处理;步骤S3、将预处理后的信息经过Q网络进行前向传递,得到对应Q值;...
陈满李茂军 李宜伟 赖志强 李俊日 熊凯飞
文献传递
基于免疫算法的316L不锈钢高温低周疲劳寿命预测
2010年
以316L奥氏体不锈钢为研究对象,以带有保持时间修正的Manson-Coffin高温低周疲劳寿命预测模型N_f(△t)=f(ε_(pa),△t)为目标函数,应用免疫算法优化其参数并进行寿命计算;另对316L不锈钢进行了550℃和600℃的高温低周疲劳试验,并将计算值与试验值进行了对比。结果表明:采用免疫算法可较好地对该钢在550℃和600℃的高温低周疲劳寿命进行预测。
任延杰陈荐邱玮王钊何建军卢绪祥李茂军
关键词:免疫算法高温低周疲劳
交叉型状态空间模型进化算法的全局收敛性分析
2014年
基于状态空间模型的进化算法(SEA)是一种新颖的实数编码进化算法,在实际工程优化问题中取得了良好的优化效果。为促进SEA的理论及应用研究,对交叉型SEA(SCEA)的全局收敛性进行了研究,得出SCEA不是全局收敛的结论。通过改变状态进化矩阵的构造方式和提出弹力搜索操作,得到改进交叉型SEA(SMCEA),利用齐次有限Markov链对SMCEA的全局收敛性进行了证明。最后利用两个测试函数对算法进行实验分析,结果表明,SMCEA在收敛速度、最优解搜索能力和运算时间等方面都有较大改善,验证了SMCEA的有效性,得到了SMCEA优于遗传算法(GA)和SCEA的结论。
王鼎湘李茂军李雪成立
关键词:状态空间模型进化算法交叉算子收敛性
基于压电片的风力发电装置及其自动迎风研究被引量:5
2017年
根据压电材料的压电效应,设计了一种利用压电片将风能转换为电能,且能自动迎风的风向标式风压发电装置。建立了该装置的数学模型,基于力矩分析,导出了其满足自动迎风要求的参数关系式。装置利用风力吹动压电片震荡,通过能量收集电路收集压电片产生的电能供负载使用。通过对整个装置进行力矩分析及系统稳定性研究表明,该装置在任意风向情况下能自动迎风稳定运行,可满足路灯等小功率负载的供电要求。
龙军李茂军
关键词:压电效应压电片发电装置风能
一种自适应鸡群-粒子群混合算法被引量:3
2019年
针对复杂函数的优化问题,文章提出了一种基于改进鸡群算法和自适应简化粒子群优化算法(selfadjusted simplified particle swarm optimization,SASPSO)的两阶段混合优化算法。首先,针对基本的鸡群算法易陷入局部最优和收敛精度不高的问题,在小鸡的位置更新公式中引入动态权值和全局最优个体,提出了改进鸡群算法;其次,引入多样性函数实时监控种群多样性,并结合SASPSO算法形成一种混合算法;最后,采用7个经典测试函数,用所提出的算法进行寻优测试,并与基本的粒子群算法、基本鸡群算法以及本文提出的改进鸡群算法进行对比。分析测试结果表明,该算法在求解复杂函数优化问题时具有较好的收敛速度和收敛精度。
肖雨荷李茂军齐战刘芾
关键词:粒子群算法混合算法
基于改进状态空间模型遗传算法的分数阶PID控制器优化设计被引量:11
2019年
针对分数阶PID控制器参数较多且整定方法计算繁琐的问题,文章提出一种改进的状态空间模型遗传算法以进行分数阶PID控制器的参数整定。其融入一种特殊变异机制,增强了原算法的稳定性及全局收敛性,以便实现全局搜索,得到最优参数,完成最优分数阶PID控制器设计。将优化的分数阶PID控制器应用到伺服控制系统模型中,通过仿真对比分析发现,相比于状态空间遗传算法和遗传算法,该遗传算法的整定结果更好,系统时域响应性能、抗干扰性和鲁棒性更优。
齐战李茂军肖雨荷刘芾
关键词:分数阶PID控制器参数整定伺服控制
一种基于深度强化学习的移动机器人路径规划方法
本发明公开一种基于深度强化学习的移动机器人路径规划方法,包括如下步骤:步骤S1、根据移动机器人的运动场景,确定状态信息;步骤S2、初始化深度强化学习基本参数,通过模仿学习预训练状态值网络权重;步骤S3、将状态信息通过状态...
陈满赖志强李茂军李宜伟李俊日
文献传递
基于状态空间模型的智能优化算法及其应用被引量:4
2015年
针对城市公共交通系统中公交优化调度问题的具体特征,提出一种基于状态空间模型的实数编码智能优化算法(SIA)。SIA引入遗传算法(GA)的基本理念。通过构造状态进化矩阵来指导算法的搜索方向,再通过选种池的优胜劣汰的选择机理来实现算法朝最优解逼近。将该算法与GA分别应用到公交优化调度问题中,考虑发车时间间隔的约束,建立以企业和乘客的利益最大化为目标的数学模型。实例仿真结果表明,SIA在寻优精度和计算量方面优于GA,验证了该算法的有效性。
李雪李茂军王鼎湘成立张家臣
关键词:公交调度状态空间模型
车队长度检测方法及系统
本发明公开了一种车队长度检测方法及系统,该方法包括以下步骤:获取待检测路口的静态图像;将静态图像与预先存储的背景图像相减,得到待检测路口的前景图像;在前景图像上沿车道的方向由近及远移动预定大小的区域,直至该区域内像素平均...
李茂军
文献传递