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付云忠
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- 所属机构:哈尔滨工业大学
- 所在地区:黑龙江省 哈尔滨市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家自然科学基金
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- 韩振宇梅海洋付云忠富宏亚
- 关键词:复合材料预成型体细观结构
- 终端光学组件及反射镜架控制系统的开发被引量:3
- 2013年
- 终端光学组件及反射镜架是激光约束核聚变装置中的重要组成部分,具有运动轴数量多且分散的特点,为实现该设备的运动控制,采用分布式控制的思想,建立了以倍福嵌入式PC和总线端子为底层控制器,以EtherCAT网络为通讯的控制系统结构.控制软件在VC++和TwinCAT的环境中开发,对于机械系统要求的特殊功能均编制成PLC功能模块,并在下位机中运行,包括电机上下电锁紧功能、自动上下电功能、某个运动轴的手动跟随功能、单向定位功能.其中单向定位控制功能的应用将重复定位精度控制在3μrad以内.这种分布式控制系统具有结构简单、成本低廉、通讯速度快等特点,在实际工程应用中稳定、可靠.
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- 对多轴联动线性插补及其速度的含义作了深入的讨论 ,给出了线性插补及其速度广义上的理解结论。
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- 路华文立伟付云忠王永章
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