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胡涛
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- 所属机构:哈尔滨工业大学
- 所在地区:黑龙江省 哈尔滨市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:黑龙江省科技攻关计划
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- 陈世哲胡涛刘国栋谢凯刘炳国浦昭邦
- 关键词：图像拼接光栅自标定
- 基于图像处理的压接电缆弯曲度自动测量方法被引量：4
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- 输变电工程中通过对电力金具的压接实现架空导线的连接,压接电缆的弯曲度是衡量压接质量的重要参数之一。文中根据压接电缆自身特点,提出了一种基于图像处理的弯曲度自动测量方法。利用压接图像的灰度跳变自动确定压接电缆的压接区域,通过检测Harris角点,并结合图像的灰度特征确定拟合点,采用二次曲线拟合对压接电缆的弯曲形状进行逼近,进而算出压接电缆的弯曲度。对实际压接电缆进行测试,实验结果表明,该方法可完成对弯曲度的快速自动测量,且适应不同光照强度,能有效地消除毛刺点对测量结果的影响,符合压接工艺规程对测量的精度要求。
- 叶中飞胡涛卢明纪鉴真申立群
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- 胡涛
- 关键词：高速钢
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- 基于蚁群算法的测试任务调度优化方法被引量：10
- 2019年
- 复杂系统测试通常存在任务复杂、测试时间长、资源浪费等问题,对资源和任务进行合理调度具有重要实用价值。提出基于蚁群算法的测试任务并行任务调度优化方法,对测试问题进行描述,与蚁群算法结合,设计了启发函数、状态转移规则;根据算法流程获得测试时间最短的任务调度序列;针对任务序列多解的问题,提出资源均衡度的评价标准,得到最优的资源任务调度序列。基于蚁群算法解决了复杂测试系统任务调度问题,对某实际测试系统资源任务集进行调度仿真,并与随机穷举法对比验证算法的有效性,结果表明该方法能大大节约测试时间。测试实例与当前常用的半串行测试进行对比,测试效率提升了43. 07%;所得结果为最短测试时间任务调度序列中资源均衡度最高的。
- 胡涛马晨辉申立群梁洁
- 关键词：任务调度并行测试蚁群算法
- 图像法自动调焦的最佳调焦区域选取算法被引量：7
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- 胡涛陈世哲刘国栋浦昭邦
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- 2023年
- 针对电动伺服机构的模糊控制与扰动补偿问题进行研究,首先依据动力学理论建立电动伺服机构系统模型并利用Simulink软件搭建仿真模型。然后充分分析了系统所受到的摩擦力矩、齿槽力矩、时滞等非线性扰动,设计前馈控制器进行补偿。其次为了进一步改善系统的控制性能,在位置环PID控制器基础上引入模糊控制来动态调整PID控制参数。最后利用BP神经网络实现对量化因子和比例因子的实时整定,改善由于模糊规则及模糊输出论域的不对称性导致在正负行程上效果不一致的问题。从动态响应能力、跟随性能、抗干扰能力、频域响应等方面分别对传统PID控制器、模糊PID控制器和模糊BP网络PID控制器的控制性能进行仿真对比分析,结果表明模糊BP神经网络PID控制器提高了系统响应速度,改善了系统控制品质,可以为航天电动伺服机构结构和控制器设计提供借鉴。
- 胡涛申立群曹杰铭董伟锋宁佳意
- 关键词：推力矢量控制仿真建模模糊控制BP神经网络
- 采用主动靶对束靶耦合传感器在线标定方法
- 采用主动靶对束靶耦合传感器在线标定方法，涉及主动靶及采用该主动靶对束靶耦合传感器在线标定方法。它为了解决现有技术无法实现在线对传感器在线标定及对传感器参数进行校准，且束靶耦合精度差的问题。将主动靶移入靶室中心，打开激光器...
- 刘炳国刘国栋陈凤东庄志涛胡涛
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