刘永超
作品数： 14被引量：75H指数：6
  • 所属机构:西安理工大学
  • 所在地区:陕西省 西安市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:“九五”国家科技攻关计划

相关作者

黄玉美
作品数：393被引量：1,653H指数：21
供职机构：西安理工大学
研究主题：机床 并联机构 数控机床 边界元法 机器人
王效岳
作品数：140被引量：967H指数：17
供职机构：山东理工大学
研究主题：机器人 文本分类 切削加工机器人 可视化 主题识别
张广鹏
作品数：233被引量：502H指数：11
供职机构：西安理工大学
研究主题：机床 边界元法 动态特性 模块化 机器人
高峰
作品数：253被引量：116H指数：6
供职机构：西安理工大学
研究主题：主轴头 薄板件 液体静压导轨 机床 导轨
张学良
作品数：161被引量：913H指数：21
供职机构：太原科技大学机械工程学院
研究主题：结合面 法向接触刚度 微凸体 接触阻尼 接触刚度
作品列表
整机柔性结合技术与特性预测和补偿技术
黄玉美董立新张广鹏高峰史文浩佟浚贤傅卫平刘永超王世军张学良
1.所属科学技术领域：计算机辅助分析，结合部特性，整机的柔性结合技术。2. 主要内容及特点：（1）结合面动静态基础特性参数实验获取技术：其特点是单位面积参数，具有通用性；基础特性参数与获取它的实验系统分离，精度高。（2）...
关键词：
关键词：计算机辅助设计设计软件
一种新型切削加工机器人的结构研究被引量：4
1999年
开发了一种新型结构切削加工机器人。该机器人采用刚度较高的关节结构和模块化结构，可以根据加工对象的特点快速组装成相应的刚度较高的切削加工机器人布局形式。实验结果表明，该新型结构机器人能完成切削加工任务。
王效岳黄玉美刘永超张广鹏景蔚萱董立新
关键词：切削加工机器人刚度机器人
基于遗传算法的柔型多功能机运动学逆解被引量：2
1999年
在分析运动学逆解方法的基础上，应用遗传算法求解柔型多功能机器人运动学逆解，给出了用于优化求解的适合度函数，并应用二次编码法提高解的精度。计算机模拟结果证明：该方法能快速收敛于全局最优解，能给出柔型多功能机器人的可能解，并能计算冗余度机器人的逆解。
刘永超黄玉美王效岳张学良高峰
关键词：遗传算法运动学逆解机器人
一种非完全图最短遍历路径的新型求解方法被引量：2
1999年
本文提出一种通过非完全图虚拟化完全图，并利用遗传算法求解虚拟完全图的最短 遍历路径，最终解决非完全国最短遍历路径问题的新方法，实验证明：该方法能有效 求解非完全图最短遍历路径问题，为工程应用提供了一种强有力的数学工具。
刘永超王京秋赵世杰张景涛黄玉美严翔王效岳
关键词：遗传算法数据结构
机床运动功能方案的创成式设计方法被引量：12
1999年
分析了刀具和工件信息，提出了用刀具位姿矩阵来描述刀具和工件之间的相对运动，并以运动级联矩阵实现刀具位姿矩阵的方法，给出了创成式机床运动功能设计的主要步骤，应用这种方法可以求出所有可能的机床运动功能方案。以一个三坐标机床运动功能方案的设计为例，说明该方法是有效的。
张广鹏黄玉美刘永超王效岳雷晓强
关键词：机床
机床运动功能模块的创成及装配被引量：2
2001年
着重阐述了机床运动功能模块的创成方法、参数描述、几何约束关系及装配关系 ,并开发了相应的机床总体结构布局方案CAD软件系统 (MGSCAD) ,给出了应用实例。所开发的软件系统可实现机床总体结构布局的自动。
高峰黄玉美李艳刘永超朱红英张广鹏
关键词：机床创成CAD
新型切削加工机器人及运动分析被引量：6
1999年
根据机械加工的要求，提出了切削加工机器人的结构方案，对切削加工机器人的加工运动进行了分析。
王效岳黄玉美刘永超高峰张广鹏
关键词：切削加工机器人机器人
四轴运动复合驱动机构的研究
1999年
提出了一种四轴运动复合驱动机构，与传统的机器人手臂结构相比，刚性好、精度高。适用于要求高刚度、高精度的完成机械加工任务的切削加工机器人、金属切削机床和坐标测量机等。
王效岳黄玉美刘永超
关键词：四轴运动机器人工业机器人
一种可变式机床总体结构方案的设计方法被引量：6
2000年
:以刀具和工件加工表面为输入信息 ,首先给出机床运动功能方案的创成式设计方法 ,然后以运动功能方案为基础 ,提出一种可变式机床总体结构方案的设计方法 。
张广鹏黄玉美张学良刘永超雷晓强
关键词：机床
基于遗传算法的机器人运动学逆解被引量：39
1998年
在分析以往逆解方法的基础上，提出了用遗传算法求解机器人运动学逆解的方法，给出了用于优化求解的适合度函数，并提出用二次编码法提高解的精度．计算机模拟证明：该方法能快速收敛于全局最优解，能给出机器人的可能解，并能计算冗余度机器人的逆解．
刘永超黄玉美王效岳张学良高峰
关键词：遗传算法运动学逆解机器人
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