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罗春雷
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- 所属机构:中南大学
- 所在地区:湖南省 长沙市
- 研究方向:建筑科学
- 发文基金:国家高技术研究发展计划
相关作者
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- 喷浆机械臂的振动特性对喷浆的效率和质量至关重要。臂架刚性建模造成准确度降低,对臂架刚柔耦合以及油缸柔性等效处理,为机械臂振动特性研究提供新方法。针对上述方法,借助ADAMS软件虚拟样机进行仿真,研究刚柔耦合和油缸柔性化对系统振动特性的影响,进而分析驱动油缸初始速度对振幅的影响,然后采用单一变量法进行试验。研究表明:喷浆机械臂处于水平工况下的油缸受力最大;刚柔耦合和油缸柔性模型的振幅较大且衰减速度较慢;减小机械臂运动初始速度可降低末端振幅;最后针对机械臂的动力学特性规律,对大臂俯仰油缸以及伸缩臂截面结构优化从而提高系统的稳定性。结果可以为后续机械臂优化设计和调试提供重要的指导意义。
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- 本发明提供了一种液压泵配流副润滑特性在线测试装置，涉及液压元件测试技术领域，包括模拟部分、转动部分、推动部分、检测部分，基于将配流副剥离出来的思想设计，使得在检测的过程中没有多余的结构干扰检测过程，整个装置结构紧凑、功能...
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- 针对常用液压元件及双缸同步系统性能检测的需要,研制了一套新型多功能液压综合试验台设备,该试验台具有计算机测试和手动辅助测试功能,自动化程度高。
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- 罗春雷
- 关键词：工程实践专业教学教学方法教学过程实习教学课程教学
