张利国
作品数: 78被引量:76H指数:6
  • 所属机构:北京工业大学
  • 所在地区:北京市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

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基于自触发管道模型预测控制的混合车辆队列控制方法
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一种基于自触发分布式预测控制的异构车辆队列控制方法
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基于非参数回归的短时交通流预测研究综述被引量:14
2008年
短时交通流预测是实现交通控制和诱导的关键问题之一。综述了基于非参数回归的短时交通流预测方法,指出了状态向量的选取没有考虑天气环境等存在的问题,提出了改进思路和方法,即基于动态聚类和决策树的历史数据组织方式、时空-天气环境相结合的状态向量选取方法以及基于密集度和状态向量的自适应变K机制等,期望通过这些改进能提高基于非参数回归短时交通流的预测精度,为交通控制和交通诱导建立基础。
李振龙张利国钱海峰
关键词:非参数回归短时交通流
一类线性自治型切换系统的镇定设计
2005年
利用相平面方法研究了一类二阶线性自治切换系统的渐近镇定问题.针对每个子系统的平衡点为不稳定的焦点类型,设计了时不变系统的"最镇定"控制,并给出了保证闭环系统渐近镇定的充分和必要条件.通过数值仿真验证了这种设计方法的有效性.本方法也适用于子系统平衡点为基他类型的二阶切换系统.
张利国陈阳舟崔平远
关键词:切换系统二阶线性设计方法自治闭环系统仿真验证
一种基于视觉传感器网络的多运动体三维跟踪与控制平台
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