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于登云
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- 所属机构:北京空间飞行器总体设计部
- 所在地区:北京市
- 研究方向:航空宇航科学技术
- 发文基金:国家自然科学基金
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- 打造高端学术平台,谋求期刊又好又快发展——2009年空间环境与材料科学论坛大会讲话
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- 各位院士、各位领导、各位代表: 很高兴来参加这次论坛.我首先代表中国航天科技集团公司科技委对<航天器环境工程>编委会举办的"2009年空间环境与材料科学论坛"的召开表示热烈的祝贺!
- 于登云
- 关键词：学术平台空间环境航天器环境工程院士
- 不确定载荷下的桁架结构拓扑优化被引量：4
- 2009年
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- 空间机械臂关节动力学建模与分析的研究进展被引量：11
- 2010年
- 空间机械臂的机械部分是一个由关节和臂杆等结构、机构部件组成,在空间零重力环境下运行的多体系统。关节是空间机械臂的核心部件,在机械臂动力学特性中起着重要的作用。准确全面地了解关节的动力学特性,是正确分析与模拟机械臂系统空间运动特性的关键,而建立精确的关节动力学模型,是机械臂系统设计、分析和控制的基础。文章结合空间应用的特殊性,对机械臂关节动力学建模方法的发展过程和研究成果进行了总结;并讨论了关节模型的求解算法;最后,对空间机械臂关节动力学建模与分析方面有待进一步研究的问题进行了展望。
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- 一种动量轮与航天器安装界面等效激励力的获取方法，利用的试验数据不需要在动量轮主结构上安装传感器，不会打破动量轮的保护结构，试验方案简单易行，以动量轮的质量矩阵、刚度矩阵元素作为修正对象，降低了修正的计算量，提高了分析效率...
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- 一种定压预紧的高刚度锁定铰链
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