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康凤举
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- 所属机构:西北工业大学航海学院
- 所在地区:陕西省 西安市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金
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- 本发明提出一种UUV多层次混杂式免疫智能体结构建模方法，首先对生物免疫响应机制和Agent理论进行对比，提出免疫智能体IA模型；其次，利用积木式模块化抽象方法将UUV模型抽象划分为感知模块、动力推进模块、通信模块、控制决...
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