杨清
作品数： 46被引量：131H指数：7
  • 所属机构:青岛科技大学
  • 所在地区:山东省 青岛市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:山东省自然科学基金

相关作者

高德欣
作品数：145被引量：395H指数：11
供职机构：青岛科技大学
研究主题：电动汽车 最优控制 监控系统 系统设计 PLC
张文武
作品数：25被引量：100H指数：6
供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院
研究主题：OPC 动态数据交换 PLC 三菱PLC 正弦扰动
王景景
作品数：168被引量：115H指数：6
供职机构：青岛科技大学
研究主题：水声信号 调制方式 海洋哺乳动物 神经网络 叫声
施威
作品数：63被引量：4H指数：1
供职机构：青岛科技大学
研究主题：水声信号 调制方式 盲源分离 海洋哺乳动物 水下无线传感器网络
唐功友
作品数：138被引量：411H指数：12
供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院
研究主题：最优控制 时滞系统 时滞 逐次逼近法 稳定性
作品列表
基于组态王与PLC的卷烟工业监控系统
2005年
用组态王和 PLC 设计了一套卷烟工业控制系统,详细介绍了上位机中组态王的通讯参数设置过程和设计功能,以及下位机 PLC 的设计流程和部分主控程序。该系统经试运行,达到了设计的要求,且运行可靠。
杨清高德欣刘军
关键词：组态王可编程控制器
受扰欠驱动自主水下航行器的最优扰动抑制控制被引量：2
2017年
针对近水面航行的欠驱动自主水下航行器(AUV),研究了其波浪力作用下的航向控制问题。首先,利用局部微分同胚将AUV非线性系统转换为Brunovsky标准型系统;其次,基于波浪力的Morison方程给出了波浪力干扰外系统模型;然后,根据最优控制理论,基于二次型性能指标设计欠驱动AUV系统的前馈反馈最优扰动抑制控制律,并通过求解Riccati方程和矩阵方程获得。最后,通过AUV系统仿真实例验证了该方法的有效性。
杨清宿浩唐功友
关键词：反馈线性化优化控制
青钢泵站电气智能集中管控系统的设计
2009年
针对青钢小型轧钢一厂的电气系统运行现状，开发了基于智能管控器的泵站电气智能集中管控系统，该系统解决了目前钢铁企业泵房运行的信息孤岛问题。本文详细介绍了该控制系统的控制方案和技术特点。该系统试运行结果表明，达到了规定的设计性能指标和要求。
杨清高德欣王逸隆
关键词：泵站电气控制管控一体化节能
基于充电网的电动汽车大功率充电监控与多级预报警方法
本发明涉及电动汽车充电安全预警技术领域，具体设计了一种基于充电网的电动汽车大功率充电监控与多级预报警方法，包括：1、将设备端的电动汽车充电数据传送至云端数据库，划分数据集为历史数据和实时数据，并进行归一化处理；2、利用电...
高德欣郑晓雨杨清张世玉杜玉蓉
不确定非线性系统最优滑模控制及在AUV中应用研究
众所周知，现实中实际控制系统都是在变化的环境中运行的，而且这种变化很难被精确掌握，从而导致系统难以用精确的数学模型来描述，所以人们在研究过程中常常对实际系统的模型采取一些简化措施，例如忽略外界干扰和模型参数不确定性、系统...
杨清
关键词：无缆水下机器人非线性系统时滞效应滑模控制逐次逼近法
基于复杂事件处理技术的RFID门票系统设计
2008年
本文设计开发了基于RFID技术的电子门票管理系统，并采用复杂事件处理技术对RFID系统中的大量分散数据进行分析处理。介绍了系统的结构，给出了基于J2EE技术和软构件技术后台的管理系统流程，并详细分析了RFID电子门票应用的系统软件平台。调试结果表明该方案是可行的，实现了系统要求的功能。
杨清张文武高德欣
关键词：电子门票系统复杂事件处理射频识别技术
基于机器视觉的全自动BLDC电机绕线机产品缺陷检测方法
本发明涉及绕线机产品的缺陷检测技术领域，具体公开基于机器视觉的全自动BLDC电机绕线机产品缺陷检测方法，包括步骤：S1：选取全自动BLDC电机绕线机缺陷产品图像数据，构建全自动BLDC电机绕线机缺陷产品数据集；S2：对缺...
高德欣杜玉蓉杨清王怀志李学强
文献传递
基于充电网的电动汽车电池健康状态和剩余寿命评估方法
本发明涉及一种基于充电网的电动汽车电池健康状态和剩余寿命评估方法，首先，电动汽车在充电网进行充电时，在线获取电池充电的各种状态参数，并存储至数据库；其次，将数据库中数据分为历史数据和实时数据，并进行预处理；然后，建立目标...
高德欣 朱振宇杨清 王现海 王怀志
文献传递
基于自适应深度置信网络的电动汽车充电过程故障预警方法
本发明设计一种基于自适应深度置信网络的电动汽车充电过程故障预警方法，首先收集电动汽车充电过程各物理量的历史数据，建立数据集；其次将数据集划分为正常充电数据集和故障充电数据集，并对其进行预处理；然后用Nesterov加速自...
杨清高德欣王义
文献传递
罗宾康高压变频器在青钢高炉生产中的应用
2008年
本文结合青钢高炉炼铁生产的实际工况，介绍了西门子单元串联多电平高压大功率变频器在该厂750m^3高炉除尘风机中的应用，给出了变频器的工作原理等。运行表明，该变频器的投入节约了能源，提高了工作效率。
杨清张文武高德欣王逸隆
关键词：高压变频器远程监控系统节能
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