王跃钢
作品数： 83被引量：259H指数：9
  • 所属机构:第二炮兵工程学院自动控制系
  • 所在地区:陕西省 西安市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家重点基础研究发展计划

相关作者

邓卫强
作品数：20被引量：35H指数：4
供职机构：第二炮兵工程学院
研究主题：故障诊断 模拟电路 模拟电路故障诊断 相关向量机 稀疏贝叶斯
杨颖涛
作品数：15被引量：25H指数：3
供职机构：第二炮兵工程学院
研究主题：故障诊断 模拟电路 模拟电路故障诊断 相关向量机 稀疏贝叶斯
杨波
作品数：42被引量：247H指数：9
供职机构：第二炮兵工程学院自动控制系
研究主题：组合导航 惯性测量装置 全球定位系统 IMU 捷联惯导系统
徐洪涛
作品数：12被引量：53H指数：4
供职机构：第二炮兵工程学院
研究主题：卫星导航 非平稳信号 盲分离 弹载 惯性导航
郭志斌
作品数：10被引量：15H指数：2
供职机构：第二炮兵工程学院
研究主题：仿真 摆式加速度计 动力学环境 积分陀螺仪 积分
作品列表
非正交联合对角化的罚函数粒子群算法被引量：2
2012年
针对多个矩阵近似联合对角化盲分离问题,提出一种新的非正交近似联合对角化算法.首先采用罚函数法将联合对角化的非线性约束优化模型转化为无约束优化模型;其次将粒子群优化算法引入无约束优化模型中实现目标函数的最优化,从而完成矩阵组的联合对角化.分析了惩罚因子的更新策略及算法的收敛性能,并设计仿真实验进行对比分析以检验算法解决实际盲分离问题的能力.
徐洪涛王跃钢杨波陈国栋
关键词：盲源分离惩罚函数惩罚因子粒子群优化
过载-振动复合环境下液浮积分陀螺仪动力学分析被引量：12
2003年
采用有限元数值计算方法对液浮积分陀螺仪在过载-振动复合环境中的动力学特性进行研究。对液浮积分陀螺仪浮子组件谐态和模态进行了分析计算,获得了复合载荷下浮子组件质心的附加偏移的数据,从而为分析陀螺仪的附加误差提供了依据。
王跃钢彭云辉
关键词：有限元法模态惯性仪表
神经网络在导弹设备电路板红外诊断中的应用
在红外热成像获取电路板热模式的基础上,研究了运用改进的BP算法诊断电路板故障的方法.实验表明结合神经网络技术,红外热成像技术的诊断能力有很大提高.
王跃钢刘斌秦永元
关键词：电路板故障诊断神经网络红外热成像
文献传递
动力学环境下液浮积分陀螺仪误差建模与仿真被引量：1
2005年
分析了动力学环境下液浮积分陀螺仪的工作原理和误差情况.提出一种反映液浮积分陀螺仪结构振动特性的误差模型,对过载振动复合环境下液浮积分陀螺仪测量误差进行仿真,得到复合环境下液浮积分陀螺仪测量误差的规律.研究表明,在过载振动复合环境下,液浮积分陀螺仪因为结构变化而产生了较大的工作误差,这些误差的表现形式相当复杂,在单一环境实验中是无法体现的.
彭云辉缪栋王跃钢郭志斌任洋
关键词：仿真动力学
捷联惯导/星敏感器组合系统的在轨自标定方法研究被引量：9
2010年
研究了捷联惯导/星敏感器组合系统中对陀螺仪和星敏感器进行在轨自标定的方法。分析捷联惯导系统和星敏感器的误差源,对陀螺仪随机漂移和星敏感器安装误差进行建模并列入系统状态,建立系统状态方程;利用捷联惯导输出的载体位置、姿态与星敏感器输出的姿态矩阵来构造量测,建立量测方程。设计卡尔曼滤波算法,经过滤波计算获得陀螺仪随机常值漂移和星敏感器安装误差的估计值,从而实现组合系统的在轨自标定。仿真结果表明,基于卡尔曼滤波的在轨自标定方法能够标定出85%以上的陀螺仪随机常值漂移和95%以上的星敏感器安装误差。
杨波王跃钢秦永元柴艳
关键词：捷联惯导星敏感器
模糊自适应卡尔曼滤波算法在航位推算系统中的应用被引量：7
2012年
针对实际的应用中车载航位推算系统的模型参数、噪声的统计特性不确定性,影响估计效果,提出了车载航位推算的模糊自适应卡尔曼滤波模型及其滤波算法;该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否接近1,应用模糊推理系统不断地调整量测噪声协方差的加权,对自适应卡尔曼滤波的量测噪声协方差进行递推修正,通过该算法来抑制噪声对精度的影响,进而提高系统的导航精度;仿真结果表明,这种算法能够有效地提高系统的精度,是一种比较理想的车载DR导航滤波方法。
严涛王跃钢杨波贾磊
关键词：车载导航航位推算滤波算法
基于GPS精确制导信息的“天地环境差”研究
2005年
结合某惯性制导运载体实际飞行弹道参数GPS解读值和遥测参数值,完整推导了地面静态标定误差系数和实际飞行惯性测量误差系数差异,为惯性制导系统的"天地环境差"研究奠定了基础。
王跃钢程国旗秦永元
关键词：惯性制导系统飞行环境GPS制导
多谐差相信号激励下的系统参数辨识被引量：4
2003年
提出用一种新的激励信号——多谐差相信号(SPHS)来进行系统参数辨识的方法,分析了多谐差相信号的产生方法和特点。以一个典型的单输入单输出系统为例,探讨采用多谐差相信号进行系统参数辨识的步骤,给出了参数辨识结果,并对结果进行了分析。
李川王跃钢缪栋
关键词：系统参数参数辨识
弹载惯性/卫星/星光高精度组合导航被引量：9
2010年
选取捷联惯导系统误差作为组合导航系统状态,利用捷联惯导与卫星导航系统各自的位置输出构造量测,设计惯性/卫星组合导航算法。在惯性/星光组合导航算法设计中,对星敏感器安装误差进行建模并也列入组合导航系统状态,利用星敏感器输出的姿态矩阵和根据惯导输出计算得到的等效姿态矩阵构造量测。从而,利用联邦滤波技术设计出弹载惯性/卫星/星光高精度组合导航方法。该组合导航方法的仿真结果表明,其定位、定姿精度分别达到12.1m(3σ)和0.27′(3σ),而且能够有效标定出惯性器件的随机常值误差和星敏感器的安装误差。
杨波王跃钢徐洪涛
关键词：惯性导航卫星导航组合导航联邦滤波
高精度低速回转台自动化检定方法与实现被引量：1
1998年
介绍了一个由工业控制机和智能测量仪器组成的自动化检定系统，采用定角测时法，利用高精度光学棱体和激光测角技术，实现了对高精度低速回转台的自动化检定。阐述了自动化检定系统的组成、转速检定原理、软件设计和数据处理方法，并给出了实际应用的结果。
蔡宗平王跃钢许化龙
关键词：自动化检定航空仪表
加载更多 ∨