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许劲松
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- 所属机构:上海交通大学
- 所在地区:上海市
- 研究方向:交通运输工程
- 发文基金:国家高技术研究发展计划
相关作者
- 杨荣武

- 作品数:7被引量:20H指数:2
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- 研究主题:船舶 避碰系统 操纵性 避碰 慎思
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- 作品数:27被引量:119H指数:7
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- 谢杰

- 作品数:2被引量:17H指数:2
- 供职机构:上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室
- 研究主题:流动分离控制 圆柱绕流 船舶型线 型线 设计空间探索
- 徐建云

- 作品数:2被引量:17H指数:2
- 供职机构:上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室
- 研究主题:帆船 帆艇 航行 控制研究 模糊控制
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- 基于设计空间探索的型线自动优化被引量:4
- 2010年
- 船舶型线优化是改善船舶阻力性能、提高运行经济性的关键环节。文中将型线修改、阻力CFD模拟、设计空间探索优化等流程整合在一起,创建了一个型线"自动优化"的平台。在该平台上实现了对美国海军水面作战中心(Naval Surface Warfare Center)潜艇模型DTRC Model 5470艏部型线的自动优化,得出了一个阻力性能最优的艏部型线方案。经过模型拖曳试验验证,证明了该种"自动优化"方案的可行性与有效性。
- 梁军许劲松谢杰杨小玉
- 关键词:船舶型线
- 根据船舶运动数据实时估测船体波浪载荷被引量:5
- 2003年
- 论述了一种时域估测方法 ,采用人工神经网络技术建立了垂向波浪载荷与纵摇、升沉运动的时域关系模型 .将上述方法获得的载荷估测值和应变法测量值进行比较验证 ,可以确保船舶响应监测系统 (HRMS)的有效运作 .船模实验验证了该方法的有效性 .
- 许劲松M.R.Haddara
- 关键词:神经网络
- 五体船迎浪运动的非线性特性的理论与试验研究
- 对五体船迎浪纵向运动的存在的非线性特征进行了研究。通过基于STF切片理论、计入船体运动时湿表面的变化及其对船体流体动力性能的影响一种工程算法,进行了理论计算,与试验结果对比证明这种方法具有一定的准确性;绝大多数水动力系数...
- 贺俊松陈震许劲松肖熙
- 关键词:五体船耐波性船舶运动切片理论非线性
- 文献传递
- 圆柱绕流的流动分离控制被引量:13
- 2011年
- 流动分离现象在穿透自由液面的圆柱绕流过程中非常明显,也是造成各种海洋结构物阻力性能恶化的重要原因.针对此问题,开展了应用生涡器装置控制流动分离的试验研究和CFD模拟.通过生涡器可以在流动分离以前向边界层内触发小尺度涡,从而增加边界层底部的动量,抵抗流动分离的发生.圆柱绕流的拖曳试验结果表明,生涡器可有效抑制圆柱后体的流动分离,对于改善海洋结构物的阻力性能具有重要意义.
- 谢杰许劲松郁程
- 关键词:流动分离控制圆柱绕流
- 基于随机衰减信号的耐波性谱分析被引量:2
- 2007年
- 提出了一种新的基于随机衰减信号的谱分析方法以用于船模耐波性能分析.该方法通过求解随机衰减信号获得自相关函数,再经快速傅里叶变换计算波浪谱、运动谱以及响应幅算子.将该方法应用于某型船的船模耐波性分析,分别给出了自相关函数、自谱密度函数、频率响应幅算子的结果.通过与规则波试验结果和其他常规谱分析方法的结果比较,验证了新方法的准确有效性.
- 胡芳琳许劲松
- 关键词:谱分析耐波性
- 基于自由自航数据的无人帆船动力学模型系统辨识被引量:1
- 2023年
- 基于一艘无人帆船的自由自航实测数据,采用贝叶斯回归方法辨识得到帆船四自由度动力学模型,并通过静态速度预报算法获得该帆船的速度极曲线图。通过将系统辨识结果与约束模型水池试验结果进行对比,验证该系统辨识方法具有足够的准确性,是构建小型无人帆船动力学模型的一种合理方法。
- 陈宇航邓德衡许劲松
- 关键词:系统辨识
- 全回转舵桨船航向控制研究被引量:6
- 2013年
- 全回转舵桨船操纵机动性强,但航向稳定性差,在长程航行中尤其需要采用航向自动控制技术。针对双舵桨驱动的"润江1"科考船,将卡尔曼滤波器与模型预测控制器级联建立了适用于舵桨驱动船的航向控制系统,具备滤除高频波浪干扰并有效处置舵桨限制条件的功能。仿真测试和船模控制试验充分验证了上述系统的有效性,适用于舵桨驱动船的航向控制。
- 施浩许劲松张华
- 关键词:航向控制卡尔曼滤波
- “润江1”科考船的尾涡抑制研究被引量:3
- 2012年
- 通过对"润江1"科考船航行观测资料以及设计布置方案的分析,将过强尾流成因聚焦在船尾涡漩影响,并据此提出了尾涡抑制的相关方案。特殊的舵桨性能试验以及实船海试表明,尾涡抑制可以明显改善实船阻力性能,大幅提高舵桨推进效率和航行速度。
- 王涛许劲松蒋志鹏
- 关键词:科考船尾流场
- 基于航行数据的船舶油耗优化被引量:6
- 2019年
- 以一条丹麦籍客滚轮的实测数据为基础,通过人工神经网络建立案例船的油耗黑箱模型。基于该油耗模型,进一步采用动态规划算法获得规定航线上的最佳航行策略,有效提高案例船的EEOI能效指数,达到减排节能的目标。该项研究所建立的油耗优化系统框架完全以实测航行数据为基础,可直接应用于不同船只,具有较普遍的适用性,对于SEEMP能效管理计划的实施具有重要意义。
- 殷振宇许劲松
- 关键词:动态规划
- 无人帆船循迹航行的控制研究被引量:13
- 2015年
- 提出一种适用于无人帆船循迹航行的控制器,并应用于一条1.5m长风帆艇的湖上航行测试。该控制器包含三个独立模块,局部路径策略模块决定帆艇的转向过程;帆自动控制模块根据帆位角和相对风向角的对应关系获取最佳推进力;舵自动控制模块基于从航海经验中提炼的245条模糊控制规则实现航迹调整。1.5m帆艇的湖上测试结果表明,该控制器在多种风场条件下都可有效完成帆艇的循迹航行,具有在无人帆船上实现长程航行的应用前景。
- 王倩许劲松徐建云
- 关键词:模糊控制