-
丁杰男
-
-
- 所属机构:天津大学
- 所在地区:天津市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家自然科学基金
相关作者
- 王树新
- 作品数：643被引量：1,333H指数：19
- 供职机构：天津大学
- 研究主题：航行器 器械 微创手术 微创手术机器人 机器人
- 李群智
- 作品数：61被引量：218H指数：9
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部
- 研究主题：显微外科手术机器人 遥操作 外科手术机器人 机器人 力感觉
- 贠今天
- 作品数：83被引量：214H指数：8
- 供职机构：天津工业大学机械工程学院
- 研究主题：微创手术机器人 动力学模型 机器人 力感觉 操作手
- 刘治平
- 作品数：11被引量：2H指数：1
- 供职机构：天津大学
- 研究主题：关节机构 显微外科手术机器人 外科手术机器人 机器人 操作手
- 梁修滢
- 作品数：6被引量：0H指数：0
- 供职机构：天津大学
- 研究主题：传动箱 被动式 多自由度 滚动轴承 关节机构
