李垣江
作品数: 259被引量:311H指数:9
  • 所属机构:江苏科技大学
  • 所在地区:江苏省 镇江市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

魏海峰
作品数:633被引量:576H指数:12
供职机构:江苏科技大学
研究主题:永磁同步电机 无刷直流电机 电动车 三相绕组 转子位置
张懿
作品数:394被引量:445H指数:11
供职机构:江苏科技大学
研究主题:永磁同步电机 无刷直流电机 三相绕组 电动车 转子位置
刘维亭
作品数:327被引量:823H指数:13
供职机构:江苏科技大学
研究主题:永磁同步电机 船舶 舰船电力系统 无刷直流电机 舰船
田雨波
作品数:253被引量:537H指数:12
供职机构:江苏科技大学
研究主题:粒子群优化 谐振频率 微带天线 网络 天线
邓小乔
作品数:68被引量:46H指数:4
供职机构:江苏科技大学
研究主题:人工智能 天线 电磁散射 化工类专业 蝶形天线
一种用于电力设备的电磁场防护装置
本发明公开了一种用于电力设备的电磁场防护装置,其结构包括边框、导电玻璃、底壳、电源线和便装机构,为解决现有的防护装置安装使用时,通常需要通过反复的安装和拆卸螺栓进行固定和拿出,导致安装的步骤较为繁琐,形成不便的问题,通过...
李梦含李垣江魏海峰田雨波邓小乔毛云龙
文献传递
基于LabVIEW与OPC的船舶机舱报警系统设计被引量:18
2009年
设计了基于LabVIEW与OPC船舶机舱报警监控系统。上位机采用LabVIEW软件实现,下位机采用SIE-MENS S7-300。利用OPC标准驱动方式和LabVIEW中的DataSocket实现了PC与S7-300的实时通讯,实现了良好的人机界面与可靠的系统控制。它能够对机舱主、辅机的温度、压力、转速等参数具有显示以及超限报警功能,并且具有利用数据库实现数据的记录以及查询;实现历史数据和实时数据的波形显示与简单动态分析功能。
朱青王直李垣江胡煜
关键词:LABVIEWOPCDATASOCKET船舶机舱
基于USV的视觉检测和水面目标追踪系统及其检测追踪方法
本发明公开一种基于USV的视觉检测和水面目标追踪系统,包括指挥中心、水面无人艇和探查系统;指挥中心为水面无人艇的控制终端,与水面无人艇之间通信连接并向水面无人艇发送指令;水面无人艇接收来自探查系统发送的信息,并通过导航系...
李垣江陈慧珺王建华
文献传递
基于霍尔传感器的永磁同步电机高精度转子位置观测被引量:17
2019年
为了获得较高精度的永磁同步电机转子位置,提出一种基于开关型霍尔位置传感器的新型转子位置观测算法。当电机低速运行时,采用改进的一阶加速度算法,引入转速与交轴电流估算转子位置;当电机中高速运行时,利用霍尔位置传感器输出的转子位置信号对滑模观测器算法估算的转子位置数值进行分段线性校正,结合改进的一阶加速度算法进行加权平均处理,得到估算的转速和转子位置。实验结果表明,新型观测算法可减小一阶加速度算法滞后性与霍尔传感器安装误差带来的影响,能在宽速度范围内精确地估算电机转子位置,实现永磁同步电机矢量控制系统的高性能控制。
张懿张明明魏海峰魏海峰刘维亭
关键词:永磁同步电机霍尔位置传感器
一种基于人工智能的机械臂
本发明公开了一种基于人工智能的机械臂,包括基座、驱动装置、第一驱动电机和第二驱动电机,所述基座的底部外侧安装有驱动装置,且驱动装置的内部安装有第一驱动电机和第二驱动电机,并且基座的内部左侧安装有视觉传感器控制平台,所述基...
王延波李垣江田雨波邓小乔李思
文献传递
无刷直流电机单相霍尔故障的容错控制方法及系统
本发明公开了一种无刷直流电机单相霍尔故障的容错控制方法及系统,其中方法包括:分别获取预设时间范围内的三个霍尔传感器的数个开关量信息,并对数个开关量信息进行编码,形成数个开关量信息编码;将数个开关量信息编码转换为开关状态排...
万斌斌魏海峰张懿李震李可礼李垣江刘维亭王浩陈
文献传递
基于龙伯格观测器的PMSM单相低分辨率位置传感器故障容错控制算法被引量:2
2023年
在电动助力车用永磁同步电机(PMSM)控制系统中,针对PMSM在正常运行过程中,发生单相低分辨率位置传感器故障的问题,以霍尔位置传感器为例,提出了一种低分辨率位置传感器故障状态下的新型容错控制算法,将龙伯格观测器引入容错控制并提出一种基于转子位置估算误差的加权值函数,根据该函数值结合基于一阶加速度算法的容错控制,实现永磁同步电机在全速度段的高精度容错控制.实验结果表明,在单相霍尔位置传感器故障状态下,新型容错控制算法具有良好的容错控制效果,提高了电动助力车用PMSM控制系统的可靠性和稳定性.
苗奎星魏海峰张懿李垣江
关键词:电动助力车霍尔位置传感器容错控制
电助力自行车模型参考自适应扭矩控制研究被引量:5
2022年
针对当前电动助力车在遇到车辆载重变化和道路坡度变化时,电机的助力效果较差的问题,提出一种基于模型参考自适应的电动助力车扭矩控制算法,根据李雅普诺夫稳定性理论,使用李雅普诺夫第二法推导模型参考自适应控制系统的自适应控制率,自适应机构根据自适应控制律逐步改变调节器参数,使被控对象的输出或状态逐步趋向于参考模型的输出或状态,最终获得期望的可调系统输出,之后建立被控对象数学模型,通过仿真结果对比,验证了在载重改变和坡度改变情况下基于模型参考自适应控制算法的有效性,最后搭建实车路况实验平台,通过电动助力车实时速度、相电流对比证明自适应控制算法在电动助力车起步速度和上坡能力等方面都有显著提高。
张懿陆腾飞魏海峰李垣江徐松
关键词:电动助力车永磁同步电机力矩传感器模型参考自适应
永磁同步电机功率开关器件自检的装置与方法
本发明公开了一种永磁同步电机功率开关器件自检的装置,包括:采集电路、永磁同步电机的三相定子绕组、逆变电路、控制器;所述采集电路与所述永磁同步电机的三相定子绕组相连,用于对所述永磁同步电机的三相定子绕组端电压进行转化;所述...
王浩陈魏海峰董鑫张懿李垣江
文献传递
一种用于微小振动轨迹测量装置及其测量方法
本发明公开了一种用于微小振动轨迹测量装置及其测量方法,属于振动轨迹的测量领域。本发明利用分束镜将激光分为相互垂直的两路,分别通过固定于同一传振支架上的两个互相垂直的小孔板照射CCD传感器和光电传感器QPD上。单片机接收光...
李锋施凯敏郭小芳许袁李垣江彭珊珊李培坤葛忠显