王跃宗
作品数: 116被引量:135H指数:6
  • 所属机构:北京工业大学
  • 所在地区:北京市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

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实时显微立体成像系统中闪烁问题的分析和解决被引量:6
2001年
实时显微立体成像系统是微操作系统的视觉传感器和观测器 ,实时立体成像中存在的闪烁现象是影响立体效果的主要因素之一。本文分析了产生闪烁的原因 ,简要介绍了当前解决闪烁问题的几种方法 ,提出了立体视觉多缓冲自适应刷新图像方法 。
徐征刘冲王立鼎王跃宗
关键词:微操作系统虚拟现实立体视觉
体视显微镜双目立体图像对自动对准方法
本发明涉及体视显微镜双目立体图像对自动对准方法,主要构成包括体视显微镜图像采集平台、多自由度相机姿态调整模块、标定板特征点检测模块、立体图像对粗调模块和立体图像对自动精调模块;本发明通过体视显微镜两侧安装多自由度相机姿态...
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自动引线系统中旋转偏心检测与补偿方法
2025年
在空心杯转子线圈的自动引线微操作系统中,线圈的几何中心很难与旋转台的回转中心重合,因此在旋转过程中产生偏心现象,进而导致线圈引线失败。为此,提出了一种检测和补偿线圈偏差的方法。从分析线圈偏心源出发,建立偏心数学模型,设计了一种偏心模型与图像特征提取算法结合的偏差测量方法,并提出基于自动控制与补偿模型的校正方法。通过实验验证了模型的精确性以及偏心补偿的有效性,基于均方根误差的评价,模型对于偏差预测以及特征提取算法均具有较高的精度,补偿后的最大残余误差小于4μm,平均补偿幅度约为98.6%,引线实验展示了所提方法的优良性能。提出的偏心检测补偿方法具有精度高、复杂度低、效率高、实时性,以及嵌入式等优点,且在微操作以及微装配领域具有更合适、更广泛的应用。
王跃宗曲道多王盛逸
关键词:特征提取微操作微装配
微结构三维尺寸立体图像快速检测方法
本发明涉及一种微结构三维尺寸立体图像快速检测方法,特别是涉及采用立体图像对建立匹配关系,通过物像反求模型计算微结构长度、宽度和高度的方法。该方法包括以下主要步骤:预处理图像、提取图像中的特征点、特征匹配、匹配结果优化和纠...
王跃宗
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装订机错帖在线快速图像检测方法
本发明涉及装订机错帖在线快速图像检测方法,特别是涉及采用基于多特征图像处理技术在线自动检测装订机工作过程中存在的错帖的方法。该方法主要包括以下步骤:设置模板图像剪切区域,计算模板剪切图像的数学特征向量,对被测图像划分子图...
王跃宗
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晶圆图像中芯片切割道自动定位方法
本发明涉及晶圆图像中芯片切割道自动定位方法,晶圆固定于全自动晶圆切割系统中,所述晶圆中芯片形状呈圆角正方形。该方法先通过模板匹配类算法和图像的区域生长算法,对晶圆中每个芯片内区域边缘位置进行粗定位,再通过芯片内外区域像素...
王跃宗贾鹏煊贾皓然陈可欣
彩色显微图像立体匹配研究
研究了计算机显微立体视觉中的高精度立体匹配问题。建立了一种适合于彩色图像的立体匹配算法,使用多个匹配区域和多种相似性测度生成输出样本,通过两次均方差的统计剔除样本中包含的错匹配和误匹配数据,利用两次样本取平均,实现了高于...
王跃宗刘冲李德胜
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2012年
电梯的安全保护系统包括机械安全保护装置和电气安全保护装置两大部分。电梯门锁啮合深度的检测是电梯门安全检测中的一项重要内容。据统计,80%以上的电梯故障和70%以上的电梯事故都是因为电梯的门系统出现问题而引起的。
卢志远杜文广樊琨房广涛韩松师湛航王跃宗
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