徐广鹏
作品数: 19被引量:49H指数:4
  • 所属机构:山东理工大学
  • 所在地区:山东省 淄博市
  • 研究方向:天文地球
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

姚吉利
作品数:88被引量:405H指数:11
供职机构:山东理工大学
研究主题:点云 坐标系 三维激光扫描 扫描仪 区域网
马宁
作品数:23被引量:71H指数:5
供职机构:山东理工大学
研究主题:点云 坐标系 区域网 三维激光扫描 激光束
李彩林
作品数:73被引量:298H指数:10
供职机构:山东理工大学
研究主题:点云 激光点云 区域网 图形处理器 配准方法
张大富
作品数:58被引量:116H指数:5
供职机构:山东理工大学
研究主题:点云 坐标系 扫描仪 区域网 激光束
刘科利
作品数:30被引量:77H指数:5
供职机构:山东理工大学
研究主题:点云 坐标系 扫描仪 区域网 三维激光扫描
三维激光扫描测量精度评定的讨论被引量:4
2015年
三维激光扫描点转换到工程测量坐标系时,误差来源多、类型多,目前尚没有一套完整的精度评定方法体系。本文对误差源进行分析,将其误差归纳为标准控制点测量误差、扫描误差和坐标转换模型误差三大类;探讨了扫描点在工程测量坐标系中的位置误差指标体系,给出了体系中各项精度指标的计算方法,为三维激光扫描测量在不同的应用中提供一套系统的精度评定参考。
马宁姚吉利贾象阳徐广鹏
关键词:误差源
激光束区域网点云整体定向的线性拟合方法被引量:5
2016年
从三维坐标转换模型出发,根据罗德里格矩阵的性质,首先推导出了单标靶点云定向的线性拟合方程,再以同名激光束相交于公共标靶为约束条件建立线性约束方程,进而实现全区域所有扫描站点云定向参数的整体解算。相对于传统的非线性的单站点云定向方法,本文方法能对区域内多站点云整体定向,计算过程不需要计算参数初值,定向后各站点云精度的一致性较好。
姚吉利徐广鹏马宁贾象阳田鹏艳王江妹李彩林
扫描仪坐标系与工程测量坐标系的变换方法
本发明提供一种扫描仪坐标系与工程测量坐标系的变换方法,步骤是:1)定向标靶中心的工程测量坐标为柔性坐标,其性质是坐标反算的两点之间的长度与对应地表长度成非线性关系,具有柔性性质;地面激光扫描仪获得的点云坐标为刚性坐标,其...
姚吉利张大富刘科利马宁贾象阳徐广鹏李彩林郭宝云
文献传递
建筑物棱角扫描点云特征填补方法研究
三维激光扫描技术凭借其速度快、精度高、实时性强和无接触等优点,在现阶段获得了广泛的应用,激光扫描技术的发展为人们在空间信息获取及城市建设方面提供了崭新的技术手段,使人们从传统的人工单点数据获取转变为连续自动地获取大批量数...
徐广鹏
关键词:三维激光扫描建筑物
文献传递
共享近邻聚类算法点云面线提取被引量:2
2018年
针对激光点云数据进行建筑物建模或矢量信息提取中快速识别建筑物面和棱线信息的要求,该文提出基于共享近邻聚类算法进行建筑物面和棱线的快速提取方法。首先,计算点云中每个数据点的单位法向量和点到基准面的距离,利用基于网格的共享近邻聚类算法对点云进行分类确定建筑物面点云;然后,自动判别相交平面,提取建筑物棱线,并与RANSAC算法对某建筑物面的提取结果进行比较。结果证明,该方法自动化程度高,建筑物面和棱线提取快速、准确,提取结果能够应用于三维建筑物自动建模和测绘出图。
辛群荣姚吉利徐广鹏
关键词:地面三维激光扫描
一种多站扫描中标靶定位精度的整体评估方法被引量:1
2017年
针对目前标靶定位精度的估计大多是基于单个位标靶进行的,没有顾及各站标靶之间的关系,该文提出基于激光束法区域网中的同名距离,对标靶定位坐标进行检核和验算。整体思想是通过查找扫描站间标靶有两个或两个以上为同名标靶时,以相邻站同名距离相等为条件列立同名距离方程式,平差计算标靶定位精度,验算标靶定位精度是否满足某种工程测量的要求。通过实际工程案例,说明了激光束法区域网平差前的概算对标靶定位坐标检核和精度估计的必要性。
王江妹姚吉利贾象阳徐广鹏田鹏艳
线性拟合地面扫描点云整体定向方法
本发明涉及一种线性拟合地面扫描点云整体定向方法,其特征在于采用以下步骤:1)在测量区域网内,布设球形定向标靶,进行多站扫描,获取扫描点云数据;2)将各扫描站和在扫描站上能观测到的球形定向标靶连线,构成区域网;3)拟合球形...
张大富姚吉利刘科利马宁贾象阳徐广鹏李彩林郭宝云
文献传递
地面扫描大点云定向方法
本发明提供一种地面扫描大点云定向方法,步骤是:1)在海量点云数据中识别人工布设的定向标靶,计算球形定向标靶中心在扫描坐标系的坐标;2)剔除步骤1)中识别的半径和人工定向标靶相当、形状为球形的定向标靶,即假定向标靶;3)点...
姚吉利田鹏艳王江妹杨承昆张大富刘科利马宁贾象阳徐广鹏李彩林
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基于激光束法区域网平差的多站点云整体定向方法
本发明涉及一种基于激光束法区域网平差的多站点云整体定向方法,其步骤为:1)每个扫描站布设标靶,测定每个标靶中心的工程测量坐标系坐标,构成区域网;2)在每个扫描站上对地物进行粗扫描,对球形定向标靶进行精扫描,形成各扫描站原...
姚吉利张大富刘科利马宁贾象阳徐广鹏李彩林郭宝云
文献传递
地面激光扫描多站点云整体定向平差模型被引量:21
2014年
为一次性解算多站地面扫描点云坐标转换参数,将各站点云坐标转换成工程测量指定坐标,提出基于光束法区域网平差(BBA)的数学模型。以扫描站射向标靶中心的光束为单元建立平差方程,并将基于罗德里格矩阵的坐标转换方程作为平差的基础方程;单光束列立附有未知数的条件方程,公共标靶上相交的光束列立附有限制条件的方程。根据观测值选择的不同,可将数学模型分为6种。以假设指定坐标无误差、扫描坐标为有误差的观测值的数学模型进行多站点云定向试验,结果表明其外部符合精度达到厘米级,精度明显高于独立模型法(IMM);扫描坐标经转换后,能满足1∶500地形图测量精度。
姚吉利贾象阳马宁徐广鹏韩保民
关键词:坐标转换模型光束法区域网平差