-
屈新
-
-
- 所属机构:北京理工大学
- 所在地区:北京市
- 研究方向:交通运输工程
相关作者
- 杨毅
- 作品数：238被引量：129H指数：7
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：机器人 移动机器人 地图构建 两栖 相机
- 朱昊
- 作品数：34被引量：4H指数：2
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：激光雷达 温控 热像仪 摄像机 车位
- 郭翔
- 作品数：14被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：车位 泊车 人车 衍生化 弹射器
- 李浩
- 作品数：21被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：车位 泊车 人车 图像 车用
- 付梦印
- 作品数：460被引量：1,363H指数：19
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：惯性导航系统 惯性导航 制导炮弹 旋转调制 红外图像
- 一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法
- 本发明公开了一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法。使用本发明通过手持终端点选或自动识别的方式实现人车交互功能，能够使车辆获取用户指定的泊车车位与车辆的相互位置关系，实现人车交互功能；而且本发明合理的对泊车路径进行规划，...
- 杨毅屈新王震郭翔李浩张鲁
- 文献传递
- 一种人车交互智能泊车系统
- 本发明公开了一种人车交互智能泊车系统，该系统包括环境检测模块，路径规划模块以及运动控制模块；环境检测模块检测车辆和车位尺寸发送给路径规划模块；路径规划模块包括判定阶段、初始化阶段、自由规划阶段、最终规划阶段和判优阶段；路...
- 杨毅屈新朱昊李星河李浩郭翔
- 文献传递
- 一种3D点云的数据处理方法
- 本发明公开了一种3D点云的数据处理方法，其中的3D点云中的地面滤波方法通过构建3D栅格地图和拟合地平面曲线完成，数据结构简单，得到的地平面曲线精确可靠，滤波效果和实时性非常好；提出的分割方法采用柱坐标栅格地图中的搜索窗口...
- 杨毅闫光朱昊周耿屈新
- 文献传递
- 基于等距曲线模型的车道线检测方法
- 本发明公开一种基于等距曲线模型的车道线检测方法，采用方法可识别车载摄像机图像中的多条车道线，识别范围大，识别结果不限于直线，圆弧等简单曲线，对变曲率半径的车道线也可进行识别；且可对每条车道线的种类进行识别，区分实线与虚线...
- 付梦印王新宇杨毅朱昊屈新
- 文献传递
- 一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法
- 本发明公开了一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法。使用本发明通过手持终端点选或自动识别的方式实现人车交互功能，能够使车辆获取用户指定的泊车车位与车辆的相互位置关系，实现人车交互功能；而且本发明合理的对泊车路径进行规划，...
- 杨毅屈新王震郭翔李浩张鲁
- 文献传递
- 一种基于全景图像点线特征的车位识别方法
- 本发明提供一种基于全景图像点线特征的车位识别方法，具体过程为：一、获得车辆周围地面的全景俯视图像，对所述全景俯视图像做滤波和二值化处理，获得二值化图像；二、组织二值化图像中的点生成点集合WhitePointR和White...
- 付梦印李星河李浩郭翔屈新朱昊杨毅
- 文献传递
- 一种人车交互智能泊车系统
- 本发明公开了一种人车交互智能泊车系统，该系统包括环境检测模块，路径规划模块以及运动控制模块；环境检测模块检测车辆和车位尺寸发送给路径规划模块；路径规划模块包括判定阶段、初始化阶段、自由规划阶段、最终规划阶段和判优阶段；路...
- 杨毅屈新朱昊李星河
- 一种基于回旋曲线的泊车路径规划算法及其应用
- 车辆是人类重要的代步工具与运输工具,随着城市不断发展,城市中的交通状况越发复杂,车辆也越来越多,驾驶过程中发生交通意外的几率大大增加。而无人车技术以其高智能性能够有效减少交通事故,改善交通拥堵,使得该技术成为当前智能交通...
- 屈新
- 关键词：路径规划算法
- 文献传递
- 一种基于全景图像点线特征的车位识别方法
- 本发明提供一种基于全景图像点线特征的车位识别方法，具体过程为：一、获得车辆周围地面的全景俯视图像，对所述全景俯视图像做滤波和二值化处理，获得二值化图像；二、组织二值化图像中的点生成点集合WhitePointR和White...
- 付梦印李星河李浩郭翔屈新朱昊杨毅
- 文献传递
- 基于等距曲线模型的车道线检测方法
- 本发明公开一种基于等距曲线模型的车道线检测方法，采用方法可识别车载摄像机图像中的多条车道线，识别范围大，识别结果不限于直线，圆弧等简单曲线，对变曲率半径的车道线也可进行识别；且可对每条车道线的种类进行识别，区分实线与虚线...
- 付梦印王新宇杨毅朱昊屈新
- 文献传递
