-
李朝玉
-
-
- 所属机构:北京理工大学
- 所在地区:北京市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家自然科学基金
相关作者
- 徐瑞
- 作品数：486被引量：216H指数：10
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：深空探测 小天体 深空探测器 探测器 航天器
- 朱圣英
- 作品数：535被引量：315H指数：12
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：小天体 深空探测 探测器 着陆 深空探测器
- 崔平远
- 作品数：957被引量：2,234H指数：23
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：小天体 深空探测 探测器 行星 深空探测器
- 高艾
- 作品数：224被引量：71H指数：6
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：深空探测 行星 小天体 火星大气 探测器
- 尚海滨
- 作品数：149被引量：121H指数：7
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：航空航天技术 小推力 深空探测器 小推力转移轨道 行星
- 一种基于Q-Learning的深空探测器任务规划方法
- 本发明公开的一种基于Q‑Learning的深空探测器任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明将结构化表达方法表达的状态空间本身和状态的转移，以Q‑Learning方法识别的扁平化数值、向量和矩阵形式输入强化学习的训练过...
- 高艾路思遥徐瑞崔平远李朝玉朱圣英梁子璇
- 一种深空探测器自主任务规划时间约束几何处理方法
- 本发明涉及一种深空探测器自主任务规划时间约束几何处理方法，属于深空探测技术领域。本发明设计了一种验证时间约束一致性(活动变量值域能够满足所有约束)和约束几何处理方法，能够快速验证深空探测器规划过程中时间约束的一致性并处理...
- 徐瑞李朝玉崔平远朱圣英高艾乔栋尚海滨
- 文献传递
- 小天体探测器多节点柔性连接方法
- 本发明公开的小天体探测器多节点柔性连接方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：获取场景信息，包括小行星的重力加速度，节点数、节点初始速度及位置。将柔性机构等效为带阻尼的弹簧，考虑附着过程节点的弱引力连续碰撞，基于恢复系...
- 徐瑞王棒崔平远朱圣英李朝玉尚海滨梁子璇
- 文献传递
- 一种复杂约束条件下多星多任务观测调度优化方法
- 本发明涉及一种复杂约束条件下多星多任务观测调度优化方法，属于深空探测技术领域。本发明通过设计改进的蚁群算法实现，将环绕地球一个轨道圈次的一颗卫星资源用一只卫星代表，所有轨道圈次中的卫星资源形成一个蚁群系统；结合观测约束，...
- 徐瑞赵凡宇崔平远李朝玉朱圣英
- 文献传递
- 燃料约束下航天器可拦截区快速生成方法
- 本发明公开的燃料约束下航天器可拦截区快速生成方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：建立轨道拦截模型，在轨道拦截模型下推导拦截脉冲各分量的大小关系，并根据燃料约束得到关于拦截脉冲分量大小的一元四次方程；推导航天器可达范...
- 李朝玉李天佑徐瑞曾豪梁子璇朱圣英
- 航天器任务规划修复的弧一致时间约束松弛处理方法
- 本发明公开的航天器任务规划修复的弧一致时间约束松弛处理方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立航天器时间规划修复问题模型。将模型中活动时间变量及时间约束表示为简单时间网络STN中的变量点与边，构建原始时间网络并...
- 徐瑞李世震李朝玉崔平远朱圣英梁子璇葛丹桐
- 小天体柔性着陆任务规划的动态时间约束推理方法被引量：1
- 2024年
- 针对小天体柔性着陆任务规划中的复杂耦合时间约束一致性推理效率问题,建立任务规划时间约束网络,通过划分时间约束类型,设计约束动态添加策略,提出动态弧一致时间约束推理方法,限制新添加约束的传播范围,局部求解时间网络一致性,实现规划过程中时间约束网络一致性的高效维护。最后,构建小天体着陆规划场景,生成着陆任务规划活动及时间约束。仿真结果表明,与现有时间约束推理方法相比,所提出方法提高了时间约束推理效率,进而可为小天体柔性着陆任务规划提供支撑。
- 王棒徐瑞李朝玉李朝玉朱圣英
- 关键词：小天体探测
- 柔性连接多节点小天体探测器着陆点最优分配方法
- 本发明公开的柔性连接多节点小天体探测器着陆点最优分配方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：获取场景信息，包括探测器节点着陆前的位置、探测器节点间的位置约束及各探测器节点可选择的若干着陆点的位置及价值。为探测器节点...
- 徐瑞赵宇庭崔平远朱圣英李朝玉尚海滨
- 时变指向约束下姿态参数空间离散化路径规划方法
- 2024年
- 为满足深空探测器在复杂动态环境约束下的姿态机动任务需求,解决时变指向约束下姿态路径规划求解困难、路径优化性能差的问题,提出了一种基于修正罗德里格斯参数(MRP)和动态路径搜索的姿态参数空间离散化路径规划方法。通过MRP空间的笛卡尔网格划分和非奇异空间构建,实现航天器姿态的参数空间离散化和指向约束表征。考虑指向约束的时变动态特性,在三维动态空间中搜索初始到目标姿态的机动路径,并引入路径节点的时间特性,在约束冲突时对路径进行实时修正,设计非奇异空间时变约束路径搜索算法,生成执行路径节点序列。进一步,对生成的路径节点进行插值拟合,基于逆动力学方法计算角速度和控制力矩,完成姿态机动轨迹规划。仿真结果验证了该方法的有效性,可为深空探测器在时变指向约束下规划出姿态机动执行路径。
- 朱哲徐瑞李朝玉朱圣英龙嘉腾朱雷
- 关键词：路径搜索算法
- 卫星间高精度激光链路扫描捕获方法
- 本发明公开的卫星间高精度激光链路扫描捕获方法，属于航天器激光捕获技术领域。本发明实现方法为：分析得到扫描曲线的决定参数，构建统一的卫星间高精度激光链路扫描曲线的解析表达式。以扫描姿态机动时间和最大姿态机动扫描速率为优化指...
- 徐瑞朱哲李朝玉崔平远朱圣英高艾
