陈海军
作品数: 58被引量:68H指数:5
  • 所属机构:四川大学
  • 所在地区:四川省 成都市
  • 研究方向:机械工程
  • 发文基金:国家自然科学基金

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一种悬臂式机械手3D打印装置
本实用新型公开了一种悬臂式机械手3D打印装置,包括底座、打印头、旋转轴传动装置及组件、垂直导轨及组件、水平导轨及组件、3D打印平台及送料装置,所述旋转轴传动装置及组件固定在底座上,与垂直导轨及组件、水平导轨及组件依次连接...
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2017年
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韩兴国崔立秀王为庆陈海军殷国富
关键词:3D打印机器人逆运动学
一种大容量高速逆流色谱仪分离柱及通孔的加工方法
本发明公开了一种大容量高速逆流色谱仪分离柱及通孔的加工方法,包括管筒主体,管筒主体的一侧设有中心轴,其内部设有中心通管,中心通管与中心轴活动连接;管筒主体一侧设有进料管连接件、出料管连接件,其上还缠绕有绕柱管,绕柱管的两...
殷国富陈海军陈箭锋殷勤陈俐娟彭爱华
液压门轴摆动机构
本发明公开了液压门轴摆动机构,涉及航空器门轴领域,包括制动器和通过制动器带动转动的转动连接结构;所述制动器包括制动活塞、缸筒挡片、空心设置的制动缸筒,所述缸筒挡片设置在制动缸筒内,所述制动活塞的一端可活动的穿设在制动缸筒...
毛业兵杜玲羽胡晓兵陈海军
基于改进YOLOv5s的遥感图像目标检测方法被引量:1
2024年
针对遥感图像目标检测的小目标排列密集、背景区域复杂的问题,对YOLOv5s模型进行改进。主干网络采用包含深度可分离卷积的协调注意力(CA)模块,引入通道与空间的多维注意力机制,挖掘空间方向与位置相关性,提高特征提取能力和长距离依赖关系捕捉能力;颈部网络采用双向特征金字塔网络(BiFPN)结构,充分融合深层与浅层特征信息,提高不同尺度特征融合效果。实验表明,针对遥感目标DIOR数据集,相较于改进前模型的结果:改进后模型的均值平均精度(mAP)提高9.8百分点;各类平均精度(AP)均有提升,大部分类别平均准确率提高5百分点以上;网络精确率提高了7.2百分点,召回率提高了10.8百分点,缓解漏检、误检问题,增强了模型对遥感图像中复杂背景下密集小目标的检测效果。
程凯伦胡晓兵陈海军陈海军
关键词:机器视觉遥感图像目标检测
KR16-2焊接机器人逆运动学求解与路径规划被引量:1
2016年
随着焊接机器人应用日益广泛,焊接机器人的运动位姿精度和路径规划成为研究的热点,对机器人逆运动学求解成为解决这一问题的关键。针对如何提高焊接机器人逆运动学求解的精度和效率问题,以KR16-2焊接机器人为例,提出了一种图解法和代数法相结合进行求解的方法,利用图解法求解其前3个轴的关节角,利用代数法求解其后3个轴的关节角。最后,运用该方法对KR16-2机器人进行复杂路径规划仿真,仿真表明该方法是可行的、有效的。
韩兴国崔立秀陈海军刘晓刚殷国富
关键词:焊接机器人逆运动学路径规划图解法代数法
基于全局视觉伺服的工位内AGV智能导航方法及系统
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陈海军张哲源李韵辰杜玲羽胡晓兵雷永志
三自由度悬臂式3D打印机结构设计及优化被引量:9
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针对目前龙门式3D打印机打印平台固定且打印空间受限的问题,基于圆柱坐标系用ρ、θ和z三个参数对三维空间进行描述的原理,创新设计出一台具有旋转运动、水平移动和上下移动的三自由度悬臂式3D打印机。通过对底座上方机械的结构分析和受力分析,对旋转传动装置分析模型进行了简化处理。并使用有限元软件ANSYS Workbench对简化后的旋转传动装置进行了静力分析和模态分析。在静力分析和模态分析的基础上,按轻量化的设计要求,利用ANSYS的响应曲面优化工具,对减速器承载体的关键尺寸进行多目标优化。优化结果表明,响应面优化法能很好地完成多目标优化设计,实现了整机的轻量化。
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关键词:多自由度
一种双分离柱单侧自解绕高速逆流色谱仪
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殷国富黄河来陈海军陈海露张舜杰彭爱华陈俐娟
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