姜顺
作品数： 5被引量：20H指数：2
  • 所属机构:江南大学物联网工程学院
  • 所在地区:江苏省 无锡市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

潘丰
作品数：168被引量：585H指数：11
供职机构：江南大学物联网工程学院
研究主题：支持向量机 发酵过程 集散控制系统 遗传算法 软测量
姜顺
作品数：16被引量：1H指数：1
供职机构：华中科技大学
研究主题：网络化控制系统 降落伞 机器视觉 转子动力学 平动
张相胜
作品数：18被引量：41H指数：4
供职机构：教育部
研究主题：台达PLC 数字电子技术 晶体 控制系统 模糊控制
作品列表
存在部分解耦扰动的网络化系统容错控制
2023年
针对一类存在执行器故障和部分解耦扰动的离散时间网络化控制系统,研究测量数据随机丢失情况下的主动容错控制问题。首先,通过模型转换将原系统化为一个与之等价的状态增广系统;然后在考虑测量数据发生随机丢失情况下,构造未知输入观测器(unknown input observer,UIO)实现对系统状态与故障的联合估计,再基于状态和故障的在线估计值,设计基于信号补偿的容错控制律实现对原系统的主动容错控制。在该容错控制算法中,观测器与控制器增益的存在性条件均可利用李雅普诺夫稳定性理论对误差系统进行随机分析得到,相应的估计器和控制器参数可通过在线求解具有凸约束的矩阵不等式获得。最后,通过一个喷气式发动机模型的仿真算例验证所提出的故障估计与主动容错控制方法的有效性。
潘腾姜顺潘丰
关键词：网络化控制系统故障估计容错控制随机丢包
基于动态事件触发机制的网络化系统有限频域故障检测
2022年
针对通信带宽受限的网络环境,引入一种基于动态事件触发机制的数据传输策略,研究了一类非线性网络化系统在随机网络攻击下的有限频域故障检测问题。首先,在考虑故障灵敏性和扰动鲁棒性的前提下,利用状态增广的方法将原系统的故障检测问题转换成H-/H∞滤波问题;然后,在考虑扇区有界非线性和随机网络攻击的情况下,将故障的有限频域特性考虑到H-性能指标的设计中,并结合有限频输入特性,给出有限频故障输入下的故障检测滤波器与动态事件触发机制的联合设计算法;最后,通过搅拌釜式反应器系统的仿真算例验证了该方法的有效性。
朱淇姜顺姜顺
关键词：故障检测网络化系统网络攻击
“现代控制理论”课程思政教学案例建设研究被引量：15
2020年
现代控制理论作为自动化和电气类专业的一门重要专业基础课,它着重培养学生系统建模、系统分析与系统综合方面的能力。该课程内容蕴含着丰富的思政元素,授课过程中通过思政案例的讲解,能够在潜移默化中引导学生践行社会主义核心价值观,激发学生的爱国热情与社会责任感,培养出具有“工匠精神”的新工科人才,从而实现知识传授与价值引领的协同育人目标。
姜顺
关键词：现代控制理论
《现代控制理论》课程教学改革的思考与探索被引量：4
2015年
以提高教学质量为目标,本文阐述了现代控制理论课程的教学改革问题。针对该课程理论性强、内容繁杂、较为抽象等特点,本文从教学内容的优化、教学方法的改进以及考核方式的完善等方面进行了探讨,以期提升教学质量。
姜顺张相胜潘丰
关键词：现代控制理论教学内容教学方法
隐蔽式攻击下网络化控制系统状态与故障的联合区间估计被引量：1
2023年
研究隐蔽式攻击下网络化控制系统状态与执行器故障的联合区间估计问题.首先,根据隐蔽式攻击信号的特性,得到隐蔽式攻击信号的上下界信息;然后,将执行器故障视为增广状态,构造与原系统等价的增广系统,基于所得到的增广系统和隐蔽式攻击信号的上下界信息,利用L_(∞)滤波理论设计鲁棒增广状态区间观测器,从而得到系统状态与执行器故障的联合区间估计;最后,通过仿真实例验证所提出方法的有效性和优越性.
李进姜顺潘丰
关键词：执行器故障网络化控制系统