国家自然科学基金(51175510)
- 作品数：15 被引量：68H指数：5
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- 一类不确定高阶随机非线性系统的自适应动态面控制被引量：2
- 2014年
- 针对一类含未知常参数向量的高阶随机非线性系统的依概率输出跟踪控制问题,提出了一种非光滑状态反馈动态面控制器设计方法.利用自适应技术,所设计的控制器能够处理未知常参数向量;通过采用Sigmoid函数,保证了期望虚拟控制律的导数连续;通过选取适当形式的李亚普诺夫函数,进行了闭环高阶随机非线性系统的稳定性分析.主要贡献是用动态面技术解决了在高阶随机非线性系统非光滑状态反馈控制器设计过程中的计算膨胀问题.仿真结果表明了闭环系统输出依概率地跟踪上了参考信号.
- 邓涛姚宏杜军姜久龙张卓航
- 关键词：自适应控制
- 应用粒子群-序列二次规划算法的结构可靠性优化被引量：11
- 2016年
- 针对粒子群算法在寻优过程中局部搜索能力较差、后期收敛慢的缺点,提出使用序列二次规划法来改进粒子群算法的局部搜索性能。该混合算法既保持了粒子群算法全局收敛的特点,又补充了序列二次规划法精确求解的能力,因此该算法可以快速获取全局最优解。应用于经典测试函数,可得到较高精度的最优解,验证了算法的有效性。对实际齿轮减速器进行结构可靠性优化设计,建立了结构可靠度约束下最小体积的优化模型,并用该混合算法方法进行优化计算,仿真计算结果表明:该方法解决结构可靠性优化问题是合理有效的。
- 唐承郭书祥莫延彧龚小平
- 关键词：优化设计粒子群算法
- 基于向量投影取样的改进加权响应面法被引量：4
- 2017年
- 在加权非线性响应面法的基础上,通过向量梯度投影方法改进样本点的选择,提出一种基于向量投影取样的改进加权响应面方法.用向量梯度投影法获取新的试验样本点,再对这些取样点进行加权回归处理,赋予靠近极限状态曲面的样本点更高的权重来构造和更新迭代二次响应面函数,解决隐式极限状态函数的结构可靠性分析问题.该方法有效克服了传统响应面法计算结果受插值系数的影响,一定程度上提高了计算精度,可以得到相对更优的结果.算例分析验证了所提方法的合理性和有效性.
- 张吉宁郭书祥唐承莫延彧张亚骙张帅
- 关键词：响应面法极限状态函数
- 高阶非线性系统的神经网络动态面控制被引量：1
- 2013年
- 研究了一类非匹配不确定高阶非线性系统的跟踪控制问题。基于自适应增加幂次积分递推设计方法,利用基神经网络的逼近特性,提出了一种自适应神经网络增加幂次积分动态面设计方法。在每个子系统中,采用双极Sigmoid函数设计期望虚拟控制律,保证了其可导性;引入一阶滤波器,避免了对期望虚拟控制律的微分。仿真实例表明,所提控制方法能够保证闭环高阶非线性系统的状态量和跟踪误差半全局一致终结有界。
- 邓涛姚宏杜军苏磊
- 关键词：自适应控制动态面控制神经网络
- 多峰函数优化的改进人工鱼群混合算法被引量：12
- 2012年
- 针对人工鱼群算法(AFSA)应用于多峰优化问题时搜索能力不足、优化精度不高的缺点,提出了一种改进的人工鱼群混合算法。该算法中,采用优胜劣汰抑制策略,筛选出精英人工鱼群;对聚群行为和追尾行为进行寻优,有利于人工鱼在新的寻优轨迹上进行仔细搜索;对觅食行为进行了改进,避免人工鱼陷入平坦位置;结合模式搜索法,增强其局部精细搜索能力。仿真结果表明,所提出的算法具有较强全局优化能力和局部优化能力,搜索到每个最优解精度都达到了理想值,且能够用于复杂多峰函数优化。
- 邓涛姚宏杜军
- 关键词：人工鱼群算法多峰优化模式搜索法
- 对《材料力学》课堂教学中“课前复习环节”的探讨被引量：1
- 2014年
- 本文对《材料力学》课堂教学中"课前复习环节"进行了探讨,阐述了一种通过精心设计课前5min到10min的课前练习来实现课前复习有效性提问的新模式,提出了设计有效性问题遵循的原则,并展示了部分经过实践取得了较好复习效果的具体示例.
- 李颖郭书祥姚宏
- 关键词：有效性提问
- 发动机曲柄连杆结构的可靠性分配优化被引量：5
- 2016年
- 在发动机连杆结构优化设计中,为了解决发动机曲柄连杆的可靠性分配最优化问题,克服传统优化算法在处理变量维数高、高度非线性问题存在的缺陷,提出使用模拟退火粒子群算法对该非线性约束问题进行最优化处理,以达到在安全可靠基础上降低成本的效果。混合算法既保持了粒子群算法全局收敛的特点,又补充了模拟退火算法摆脱局部极值点的能力,有利于快速获取全局最优解,从而在实际的发动机曲柄连杆结构可靠性分配优化中获得较好的结果。对结果分析表明,改进混合算法具有较强的全局搜索能力,能合理有效地解决系统可靠性分配问题。
- 唐承郭书祥莫延彧张吉宁
- 关键词：曲柄连杆系统可靠性模拟退火粒子群优化
- 多峰函数优化的免疫人工鱼群网络算法被引量：8
- 2013年
- 针对人工鱼群算法(artificial fish swarm algorithm,AFSA)多峰寻优能力不足的问题,提出了一种免疫人工鱼群网络算法。应用改进的觅食行为,提升了算法的局部寻优能力;采用免疫网络调节机理,保持了人工鱼群多样性,不断探寻新的局部峰值;执行模式搜索法(pattern search method,PSM),完成精英人工鱼群的精细搜索。仿真实验结果表明,该算法具有较强全局优化能力和局部优化能力,且搜索到每个最优解都达到了理想值。
- 邓涛姚宏杜军
- 关键词：多峰优化鱼群算法免疫网络模式搜索法
- 一种惯性辅助GPS接收机的完好性增强算法被引量：1
- 2013年
- 当GPS卫星存在故障时,必须在故障污染系统之前将其检测并隔离,因此完好性是SINS/GPS组合系统的一个重要性能指标。针对SINS/GPS紧耦合系统,利用新息外推法和层次滤波器结构,分别实现卫星故障的快速检测和隔离。通过与新息检测法进行对比仿真表明,新息外推法比新息检测法能更快地检测慢变故障,但对阶跃故障检测的灵敏度没有新息检测法高,最后采用层次滤波器结构实现故障隔离。
- 杜军彭兴钊黄国荣
- 关键词：组合导航
- 有界不确定结构基于最小二乘支持向量机回归的动力特性分析方法被引量：1
- 2017年
- 针对不确定结构的动力特性分析问题展开研究,考虑仅已知结构参数变量变化范围的情况,建立不确定参数变量的区间模型。对不确定变量在其取值范围内进行改进的均匀试验设计抽样,并基于确定结构动力特性分析的有限元法和模态叠加理论,提出改进均匀试验设计抽样模拟方法;考虑到该算法计算效率较低,对其进行改进并提出基于最小二乘支持向量机回归的模拟方法,算法在不改变样本点数量的前提下,引入了支持向量机回归代理模型,用训练后的代理模型对不确定结构的动力特性进行了模拟分析。算法通过两个数值算例验证了其有效性。
- 莫延彧郭书祥唐承
- 关键词：均匀设计频响分析支持向量机回归
