湖北省自然科学基金(2006ABA065)
- 作品数：3 被引量：38H指数：2
- 相关作者：谢经明陈幼平陈冰万耀潘海鸿更多>>
- 相关机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金武汉市青年科技晨光计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 运动控制网络的时钟同步被引量：2
- 2007年
- 为了改进网络化多轴同步控制系统的性能,研究了运动控制网络的时钟同步方法。制定了一种网络化运动控制策略,采用广义预测控制算法和报文缓冲机制补偿随机时变网络延迟。提出了一种主从时钟同步机制,讨论了两种在运动控制网络中产生同步事件的方法;推导了一种从时钟的调整算法,该算法不依赖任何的特定运动控制网络,并给出了这一算法基于FPGA的实现结果。
- 陈冰陈幼平谢经明艾武
- 关键词：运动控制网络时钟同步预测控制
- 基于实时以太网的多轴运动控制网络的研究被引量：9
- 2008年
- 在现代机械制造中,多轴运动控制的应用已经非常广泛,为了有效协调同步各个轴的运动过程,实现高精度的多轴运动控制,一个实时高效的数字通信网络是必不可少的。本文首先介绍了网络化多轴运动系统模型,然后通过分析多轴运动系统对网络通信的需求,提出了一种基于实时以太网的多轴运动控制网络的模型。
- 许万陈幼平陈冰谢经明
- 关键词：多轴运动控制实时以太网TDMA
- 基于FPGA多通道数据采集系统设计被引量：27
- 2007年
- 以EP1K100系列FPGA为核心控制模块结合CS5101A模数转换芯片,实现了高精度数据采集系统,该系统能够完成40路最大采样频率100KHz、精度为12位有效数位的差分模拟信号采集,具有采集通道输入路径的自标定功能。介绍了该控制FPGA由顶至下模块化设计的具体实现方案,并给出其核心模块的状态跃迁图及时序仿真波形。
- 万耀李小清周云飞潘海鸿
- 关键词：数据采集FPGA
