国家教育部博士点基金(1020607220090142)
- 作品数：7 被引量：39H指数：4
- 相关作者：潘英俊任春华赵雪江罗浩菱熊林香更多>>
- 相关机构：重庆大学重庆广播电视大学中国工程物理研究院电子工程研究所更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金重庆市自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于Visual C++的惯性导航数据采集系统被引量：7
- 2012年
- 针对光纤陀螺惯性导航系统开发了一套基于VC平台的数据采集系统,包括串口通信、数据存储和实时显示3个主要功能模块。串口通信模块中利用Visual C++的MSComm控件实现了光纤陀螺惯性导航系统与PC机的串口通信;在数据存储和实时显示模块中实现了光纤陀螺惯性导航系统输出的加速度、角速度和姿态数据的自动存储与实时显示。该系统经过多次测试,性能稳定可靠,可用于工程实践中。
- 罗浩菱潘英俊任春华邹铁马宝春赵呈宝
- 关键词：数据采集串口通信光纤陀螺惯性导航系统
- 基于轮廓波降噪的ISAR目标轮廓特征提取方法被引量：5
- 2012年
- 空中目标的逆合成孔经雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)成像效果往往不理想,干扰杂波、成像算法能力限制等因素使得目标图像质量较差,较难从图像中提取目标的连续轮廓信息。对此,提出一种新的基于轮廓波降噪的处理方法以获得目标连续轮廓特征。首先应用轮廓波变换将复数ISAR图像变换为轮廓波系数,在轮廓波变换域分离信号与噪声并完成降噪处理,接着用优化后的轮廓波系数重建ISAR复图像,然后在实图像域将用形态学方法获得目标的初始轮廓改进为CV(Chan-Vese)模型算法的初始轮廓,最后用CV模型算法进行有限次迭代以获得目标的较优连续轮廓特征。该方法融合了轮廓波降噪技术与自适应CV模型算法,通过对真实yak42型飞机目标ISAR回波数据的试验验证了该方法的有效性和可行性。
- 卢艳潘英俊陶荣辉蔡英武
- 关键词：逆合成孔径雷达特征提取轮廓波形态学
- 小波阈值滤波在光纤陀螺信号处理中的应用被引量：9
- 2010年
- 根据光纤陀螺信号的数学模型和小波多分辨率分析的特点,利用小波变换阈值滤波可有效地处理光纤陀螺信号的噪声。利用Allan方差法并通过最小二乘拟合得到光纤陀螺信号噪声中各误差源的幅度。对某型号光纤陀螺静态输出信号进行了小波阈值滤波,并定量地分析和比较了4种常用阈值下的滤波效果。通过实验结果分析,验证了小波变换阈值滤波在光纤陀螺信号处理中的可行性,并验证了针对某型号光纤陀螺静态输出信号,采用长度对数阈值滤波的优越性,对光纤陀螺信号处理具有参考价值。
- 任春华熊林香赵雪江潘英俊
- 关键词：光纤陀螺最小二乘拟合
- 提高载车定位与卫星跟踪精度的多信息融合系统研究被引量：2
- 2010年
- 基于应用背景对移动卫星通信车辆精确定位和实时动态通信的要求,提出了一种新的基于激光陀螺捷联导航系统(LINS)、光电编码器(OEC)、GPS、信标组合的载车精确导航定位与同步卫星实时跟踪方案.方案以LINS/OEC组合作为核心单元,GPS、信标作为辅助信息,研究了基于联邦滤波的信息融合策略,给出了融合系数的选取方法.论文在车辆移动卫星通信系统中创造性地引入光电编码器组合以提高姿态保持精度和系统自主定位精度,并有效降低系统对GPS的依赖性.大量试验研究表明采用该技术与融合方法后,载车在长时间、不同路况动态工作时,其定位精度CEP值在10m以内,天线姿态跟踪精度保持在±0.05°范围内,尤其在较长时间内系统受遮挡条件下,其定位、姿态跟踪精度较未组合光电编码器前的系统提高达50%以上.
- 任春华潘英俊刘进江滕云鹤
- 关键词：光电编码器联邦滤波
- 激光捷联惯导系统动态姿态误差分析与补偿研究被引量：1
- 2011年
- 针对激光陀螺捷联惯导系统(LINS)在动态尤其是高频动态环境下的姿态误差显著增大的问题,重点分析了LINS中圆锥误差产生机理、该误差对姿态精度的影响,在讨论补偿算法的基础上,通过试验获取了大量不同环境下LINS输出数据,依据其高动态误差特性和激光陀螺信号输出特性,提出了硬、软件结合的补偿方案。通过仿真与试验结合,给出并比较了LINS在动态应用环境下的姿态与定位精度补偿效果。研究表明,高频圆锥误差是影响LINS动态姿态精度的主要因素之一,只有通过特殊的高频采集方法结合设计优化补偿算法参数,才能从工程上实现对LINS高频圆锥误差的有效补偿。该项研究有效提高了LINS在动态条件下的应用精度,对其能在更广泛的领域中应用起到积极的推进作用。
- 任春华李墨潘英俊刘进江任斌
- 小口径光纤陀螺快速精密定向测斜研究被引量：15
- 2010年
- 针对油气井测量所面临的小口径、高温、高冲击等环境挑战,研究了一种应用小口径光纤陀螺和MEMS加速度计构成的新型油气井用快速定向测斜系统,为确保该环境下的测量精度,提出了快速粗测与精测相结合的方法,设计了优化的二位置寻北方案,通过旋转自动调整测量位置,并用小波滤波对信号进行处理,以实现仪器快速精密定向测斜。论文给出了系统方案、寻北测斜算法和小波滤波算法。测试结果表明:该系统90s定向精度优于±1°,倾角精度达到±0.1°以内,信号传输距离超过9000m。该方案采用了固态结构的惯性敏感器,使系统抗冲击能力大大提高,可靠性增强,各主要指标均优于传统动调式定向仪,非常适合全天候野外作业环境,具有广阔的应用前景。
- 任春华潘英俊赵雪江罗浩菱
- 关键词：小口径光纤陀螺小波滤波
- 基于光学干涉相位检测的MEMS陀螺信号细分技术研究
- 2012年
- MEMS陀螺大多数使用电容检测法,其精度不高。提出利用双光干涉方法探测MEMS陀螺中质量块的振动振幅,用相位细分的方法对干涉信号进行处理,实验结果表明能使MEMS陀螺的分辨率在理论上达到0.01°/s(约0.5°/h),为提高MEMS陀螺的检测灵敏度和精度奠定基础。
- 段永远潘英俊罗浩凌任春华
- 关键词：MEMS陀螺
