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辽宁省博士科研启动基金(20124004)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：蒋建军李龙张云洲杨兵更多>>
相关机构：东北大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金辽宁省博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航控制
  • 1篇智能车
  • 1篇轮式
  • 1篇RFID

机构

  • 1篇东北大学

作者

  • 1篇杨兵
  • 1篇张云洲
  • 1篇李龙
  • 1篇蒋建军

传媒

  • 1篇东北大学学报...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于电磁效应的轮式智能车导航控制被引量：4
2013年
以智能交通概念原型系统为背景,引入电磁效应构建了微型道路交通线路,采用微型控制器设计了在缩微交通环境中行驶的轮式小车导航与控制系统.根据沙盘区域的实际几何参数,建立了可行的行驶路线网络,引入RFID设计了交叉路口的转向策略,实现了多辆车模按照设定路径的准确行驶.针对电磁效应导航线的识别进行了理论分析,给出了系统架构和传感器布局,以及小车偏航距离与方向的判断方法.实际测试表明,所设计的电磁导航控制系统能够稳定运行,可引导小车在复杂的道路网络上准确行驶.
张云洲杨兵李龙蒋建军
关键词：RFID
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