中国航空科学基金(20070851011)
- 作品数：6 被引量：59H指数：4
- 相关作者：任章华春红张敏虎郭鹏飞邱海韬更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学中国航天科工集团公司更多>>
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- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于自适应阈值估计的模极大值去噪方法被引量：11
- 2011年
- 针对小波模极大值去噪方法中信号模极大值点搜索困难以及小波系数重构过程中存在不稳定因素,本文着重研究了如何利用自适应BayesShrink阈值改进其模极大值点搜索过程,并采用分段三次样条插值算法重构小波系数,形成一种基于自适应阈值估计的模极大值去噪方法。实验结果表明该方法能够准确地提取有用信号,并提高了模极大值点的搜索效率。
- 华春红任章张敏虎
- 关键词：光学陀螺小波变换模极大值自适应阈值
- 惯性信息辅助的高动态弱GPS信号快速捕获被引量：8
- 2011年
- 通过分析高动态弱GPS信号对捕获的影响,提出了一种惯性信息辅助的快速捕获算法。该算法利用惯性系统的速度估算GPS载波信号的多普勒频移,减小频率搜索范围。同时,通过改进基于快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)的相干-非相干积分捕获策略,克服了导航数据位边沿和多普勒速率引起的能量扩散,提高了捕获的灵敏度和速度。最后,对高动态弱GPS信号捕获进行了仿真验证,结果表明该算法仅用300 ms的输入数据就可以有效捕获载噪比为24dB-Hz的GPS信号。
- 张敏虎任章华春红
- 关键词：捕获高动态
- 机动加速度辅助的航姿系统扩展卡尔曼滤波被引量：15
- 2009年
- 低精度航姿系统一般采用基于重力场和地磁场矢量观测的6态扩展卡尔曼滤波,载体长时间机动时,模型存在较大误差,无法保持稳定的姿态精度。将载体机动加速度描述为当前统计模型,提出了一种机动加速度辅助的9态扩展卡尔曼滤波,其状态变量包括三个姿态角误差、三轴陀螺零偏误差和三轴载体加速度误差,观测量为三轴加速度误差和三轴地磁场误差。实验表明,将航姿系统固定在转台上产生0.6 g的向心加速度时,9态扩展卡尔曼滤波在对机动加速度进行稳定估计的同时,姿态精度保持在1度以内。
- 郭鹏飞任章邱海韬杨云春
- 关键词：扩展卡尔曼滤波当前统计模型重力场地磁场
- 基于递推最小二乘的航姿系统罗差校正被引量：23
- 2008年
- 为校正姿态与航向参考系统使用环境中软硬铁产生的罗差,提出了一种利用地磁场连续转动信息补偿三轴软硬铁的方法。由于陀螺短时精度高,初始对准后短时内可得到精度较高的捷联矩阵,如果已知当地磁倾角,由捷联矩阵可将已知的地磁场投影到载体系。当航姿系统改变姿态角连续转动时,采用递推最小二乘算法来估计12个罗差参数。实验说明,与常用罗差校正方法相比,此方法在全姿态范围内效果更好,水平时航向角精度为0.3°,35°倾角航向角精度为1.1°,59°倾角航向角精度为1.2°。
- 郭鹏飞华春红任章丁新春
- 关键词：罗差磁倾角递推最小二乘
- 一种快速产生1/f^γ分形信号的新方法被引量：1
- 2010年
- 分形噪声是光纤陀螺的主要噪声源。为了能快速仿真产生常用谱指数范围的分形信号,提出了一种分数阶差分方法。该方法首先基于分数布朗运动模型,推导出其分数微分形式;接着用分数差分算子替代微分算子将其转换到离散域,那么分形信号就可以表示为高斯白噪声分数阶差分形式。这样只要指定谱指数γ,就可以构造分数差分矩阵,与高斯白噪声序列做卷积,结果就是所求的分形序列。最后与小波变换和FFT组合法生成的分形序列进行仿真性能对比,结果表明了本方法的可行性和优越性,而且分数阶差分本质上是序列的卷积运算,计算简单,能够满足分形信号快速仿真生成需求。
- 华春红任章张敏虎
- 关键词：光纤陀螺分形信号谱指数
- 光纤陀螺分形噪声的预白化滤波方法被引量：1
- 2011年
- 光纤陀螺分形噪声往往具有长相关特性,导致陀螺输出信号慢漂移.为了滤除这类分形噪声,提出了一种分数阶预白化差分方法,通过该方法可以将分形噪声转化为高斯白噪声;利用小波变换,在小波变换域中采用Bayes软阈值去噪方法去除该白化噪声,从而形成了一种光纤陀螺分形噪声的预白化滤波方法.对VG949p型光纤陀螺实测数据处理结果表明,该方法能够有效地去除其中的分形噪声,抑制了陀螺低频漂移,同时也滤掉了其高频噪声项.
- 华春红任章张敏虎
- 关键词：光纤陀螺差分方程小波分析
