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国家高技术研究发展计划(无)

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相关领域:自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇油管
  • 1篇油管道
  • 1篇预紧
  • 1篇输油
  • 1篇输油管
  • 1篇输油管道
  • 1篇解锁
  • 1篇控制系统
  • 1篇海底输油
  • 1篇海底输油管道

机构

  • 1篇中国石油化工...

作者

  • 1篇孙永泰

传媒

  • 1篇石油机械

年份

  • 1篇2006
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
海底输油管道内智能引导装置研究
2006年
对海底输油管道内智能引导装置研究的必要性进行了分析;介绍了国内外在该领域的技术发展状况。针对智能引导装置的作业对象和环境,提出了技术要求和指标,对智能引导装置进行了总体设计,分析了其作业机理,建立了力学模型并进行了计算。对智能引导装置的控制系统进行了设计,提出了设计过程中应注意的问题。所研制的管内轮式智能引导装置具有质量轻、输出牵引力大、体积小、结构紧凑等特点,对较小管内空间类似系统的设计有一定参考价值。
孙永泰
关键词:预紧解锁控制系统
共1页<1>
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