您的位置： 专家智库 > >

吉林省科技厅科研基金(2004)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：王平凯焦圣喜岳晓峰韩立强更多>>
相关机构：长春工业大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文基金：吉林省科技厅科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇执行器
  • 1篇末端执行器
  • 1篇目标定位方法
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇长春工业大学
  • 1篇中国科学院长...

作者

  • 1篇韩立强
  • 1篇岳晓峰
  • 1篇焦圣喜
  • 1篇王平凯

传媒

  • 1篇武汉理工大学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
一种新的机器人手-眼视觉目标定位方法被引量：2
2008年
提出了一种机器人手-眼视觉分步动态目标定位方法。摄像机在不同位置对目标分步拍摄,获取目标位置信息并不断修正,最终将目标定位在图像的中心位置,进而引导末端执行器完成对目标的准确抓取。实验结果,显示该手-眼视觉分步动态目标定位方法定位准确,可靠性高。
焦圣喜韩立强岳晓峰王平凯
关键词：末端执行器
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0