国家自然科学基金(61070113)
- 作品数：13 被引量：177H指数：6
- 相关作者：姚明海顾勤龙瞿心昱王宪保李洁更多>>
- 相关机构：浙江工业大学浙江大学浙江商业职业技术学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于RSA-FCM算法的运动目标跟踪
- 2013年
- 运动目标跟踪领域的研究常用颜色直方图作为统计特征,效果良好但也具有易受光照变化影响等缺点,运用模糊颜色直方图的跟踪方法能解决以上问题.针对传统模糊聚类方法中的不足之处,提出了基于RSA-FCM算法的运动目标跟踪算法,即在模糊聚类过程中使用随机采样策略确定聚类初值,同时运用自适应模糊聚类模型进行运算,提高了跟踪的速度和精度.实验对比表明,本文提出的算法在运动目标跟踪准确性和实时性较传统算法都有改进.
- 黄磊姚明海阮春雷
- 关键词：模糊聚类颜色直方图运动目标跟踪
- 基于自适应子空间在线PCA的手势识别被引量：8
- 2011年
- 基于视觉的手势识别系统的学习一般是离线的,导致系统对新手势的正确识别需要重新离线学习,因此系统实时性、可扩展性和鲁棒性较差,不适合认知发育的智能框架.文中提出了基于自适应子空间在线PCA的手势识别方法.该方法通过计算样本投影系数向量的PCA来实现子空间在线更新,并根据新样本与已学习样本的差异程度,调整子空间更新策略,使算法自适应于不同情况,减少计算和存储开销,实现增量的在线学习和识别手势的目的.实验表明,本文方法能处理未知手势问题,实现手势在线积累和更新,逐渐增强系统识别能力.
- 姚明海瞿心昱
- 关键词：手势识别
- 基于ART2的Q学习算法研究被引量：3
- 2011年
- 为了解决Q学习应用于连续状态空间的智能系统所面临的"维数灾难"问题,提出一种基于ART2的Q学习算法.通过引入ART2神经网络,让Q学习Agent针对任务学习一个适当的增量式的状态空间模式聚类,使Agent无需任何先验知识,即可在未知环境中进行行为决策和状态空间模式聚类两层在线学习,通过与环境交互来不断改进控制策略,从而提高学习精度.仿真实验表明,使用ARTQL算法的移动机器人能通过与环境交互学习来不断提高导航性能.
- 姚明海瞿心昱李佳鹤顾勤龙汤丽平
- 关键词：Q学习ART2增量式学习移动机器人导航
- 喷墨印花纹理图像的期望最大化聚类分割算法
- 2013年
- 针对聚类分割算法对喷墨印花纹理图像存在的局限性,提出了一种结合期望最大化(EM)的喷墨印花纹理图像聚类分割算法(CSA)。首先,将空间相关性引入聚类分割中,利用自回归模型表征纹理同质区域;然后,为了提高分割模型参数估计的精度,将分块标定机制引入期望最大化算法中,实现了参数极大似然估计的迭代算法,解决了不完全数据参数估计问题;最后,利用数据集分块并进行聚类,使同类元素具有较高的相似度,从而对图像中的像素进行了归类划分,并将得到的结果进行了合并,实现了目标图像的正确分割。实验结果表明,和传统的聚类分割算法相比,该算法能更好地解决喷墨印花纹理图像的分割问题。
- 周佳男冯志林朱向军
- 关键词：期望最大化
- 基于计算机视觉的电能表检测系统被引量：2
- 2013年
- 通过对计算机视觉模板匹配基本算法的研究,改进了基本的模板匹配算法.基于OpenCV开源平台,在VC++6.0的开发环境中设计了一套智能电表检测系统,该系统采用了改进的模板匹配算法,可在线有效检测电能表的多处信息,并对缺陷进行统计,有助于厂商改善产品质量,保证了电能表出厂的可靠性.实验表明系统检测速度快、实时性好.
- 阮春雷姚明海黄磊
- 关键词：计算机视觉OPENCV智能电表
- 一种新的基于KKT条件的错误驱动SVM增量学习算法被引量：3
- 2014年
- 分析了SVM增量学习过程中,样本SV集跟非SV集的转化,考虑到的始非SV集和新增样本对分类信息的影响,改进了原有KKT条件,并结合改进了的错误驱动策略,提出了新的基于KKT条件下的错误驱动增量学习算法,在不影响处理速度的前提下,尽可能多的保留原始样本中的有用信息,剔除新增样本中的无用信息,提高分类器精度,最后通过实验表明该算法在优化分类器效果,提高分类器性能方面上有良好的作用.
- 张灿淋姚明海童小龙张何栋
- 关键词：SVMKKT条件错误驱动
- 基于未知环境状态新定义及知识启发的机器人导航Q学习算法被引量：1
- 2014年
- 由于强大的自主学习能力,强化学习方法逐渐成为机器人导航问题的研究热点,但是复杂的未知环境对算法的运行效率和收敛速度提出了考验.提出一种新的机器人导航Q学习算法,首先用三个离散的变量来定义环境状态空间,然后分别设计了两部分奖赏函数,结合对导航达到目标有利的知识来启发引导机器人的学习过程.实验在Simbad仿真平台上进行,结果表明本文提出的算法很好地完成了机器人在未知环境中的导航任务,收敛性能也有其优越性.
- 童小龙姚明海张灿淋
- 基于局部二元模式的人脸表情识别被引量：8
- 2011年
- 提出了一种基于局部二元模式(LBP)和局部保全投影(LPP)相结合的面部表情识别方法。使用LBP算子对图像分块处理,综合人脸局部和整体的特征;再使用LPP对表情特征降维,最后采用支持向量机对面部表情分类。在日本女性人脸表情库上实验表明,本文提出的方法有更好的识别率和更快的识别速度。
- 朱晓明姚明海
- 关键词：面部表情识别局部二元模式支持向量机
- 一种基于三维加速度传感器的人体行为识别方法被引量：32
- 2013年
- 提出了一种基于单个三维加速度传感器的人体行为的特征提取及识别方法,主要识别了站立、走、跑、上楼和下楼五种动作.该方法提取了多种统计特征包括标准差、偏度、峰度和相关系数实现多层分类.实验表明,本文采用的方法能够有效地识别这五种动作.
- 徐川龙顾勤龙姚明海
- 关键词：加速度传感器特征提取
- 视觉陌生度驱动的增量自主式视觉学习算法
- 2012年
- 针对传统机器学习框架下设计智能机器人造成的视觉任务执行时学习主动性差、对不确定情况适应性差、知识与能力扩展性差等问题,立足近年来新提出的认知发育思想,提出一种由视觉陌生度驱动的增量自主式视觉学习算法。算法根据在线主成分分析(PCA)计算视觉陌生度,作为Q学习内部动机,以PCA子空间的更新作为知识的主动学习与积累,并由以视觉陌生度为内部动机的Q学习引导,使得机器人能根据所学知识与所"见"场景的陌生程度来决策下一步如何学习。实验结果表明,该算法具有自主探索与学习性能、主动引导机器人学习新知识的能力,以及在线、增量地获取积累知识并发育其智能的能力。
- 瞿心昱姚明海顾勤龙
- 关键词：认知发育内部动机Q学习
