国家自然科学基金(61170277) 作品数:125 被引量:459 H指数:11 相关作者: 陈世平 孙红 胡德敏 魏赟 邵清 更多>> 相关机构: 上海理工大学 中国计量学院 复旦大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 上海市教育委员会创新基金 上海市教育委员会重点学科基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 电气工程 经济管理 更多>>
无线高精度角位置跟随监控系统研究 被引量:2 2013年 为弥补当前位置跟踪系统控制精度不高和有线数据传输的不便,设计了一种高精度无线角位置跟随控制系统。采用多量程高精度L3G4200DH三轴陀螺仪作为角位置传感器,通过2.4G NRF24L01无线射频收发芯片实现数据传输,以ARM Cortex-M3作为微控制器,使用模糊PID全闭环控制算法对伺服电机进行控制,并且加超前校正和前馈环节,改善角度输入响应滞后,从而减小系统的跟随误差。同时采用无线视频模块实时监控伺服电机状态。通过仿真和实验证明,伺服系统在精度和实时性上有了很大提高,动态跟随精度达到了10-3,具有较好的跟随特性,同时无线数据传输方式将给远程控制和特殊作业环境带来极大的便捷。 孙红 吴钱忠 尹鹏鸿 马志杰 蒋辰飞 严锦洲关键词:陀螺仪 无线传输 复合控制 误差分析 伺服电机 基于Chord的移动对等网络资源路由算法 被引量:1 2015年 针对移动P2P云环境下节点由于移动太快导致路由算法失效的问题,提出一种基于Chord资源路由算法。该算法修改基本路由结构,并设置实时机制和检查机制,实时机制在每次查找过程中实时修改路由信息,检查机制是检查路径节点是否为有效节点,并修改路径节点路由信息,提供给下次查询使用。实验结果表明,该算法有效提高查询成功率,同时减少查询延时。 陈小娇关键词:路由 CHORD 支持多维查找的资源共享设计 被引量:3 2013年 针对大规模的云资源共享,单关键字查询技术已不能满足用户对资源的查询需求这一问题,研究了如何在资源共享中实现多维查询。在结构化P2P网络的基础上,通过对资源属性和属性值采用不同的编码方式,建立一种适用于多维查找的分层网络结构,结合多维度的资源存储和发布策略,实现了一种适用于云资源共享的多维资源查找方法。实验表明,该方法具有很好的可扩展性和准确性。可以快速有效地实现多维查找,也极大地扩展了对等网络技术在云计算服务中的应用。 李钊伟 陈世平关键词:KADEMLIA 对等网络 资源共享 云计算 基于信用分级的PBFT共识算法改进方案 被引量:10 2020年 针对现有实用拜占庭容错算法(PBFT)在联盟链应用场景下存在扩展性差,通信开销大,效率低等问题,提出了一种基于信用分级的拜占庭容错共识算法,即CLBFT(Credit-Layered Byzantine Fault Tolerance).在PBFT基础上,制定节点信用积分规则.提出一种基于信用等级划分的机制,把节点划分成4类,增强可信节点的主动性,减少异常节点的参与,达到系统良好运行的目的.实验结果表明,在长期运行状态下,CLBFT明显减少了通信开销,提高了系统效率. 丁庭琛 陈世平基于三维可视化的变电站智能辅助系统应用研究 被引量:11 2017年 针对三维可视化变电站,文中设计了一种基于ARM+Linux嵌入式平台的视频监控智能辅助系统,以ARM9为内核的S3C2440作为主处理器,设计音频、视频、以太网等外围接口电路。将JPEG格式图像通过TCP/IP网络协议传输到上位机,实现了远程监控功能。针对S3C2440嵌入式系统平台特点,为实现智能监控,提出了一种背景减除法和三帧差分法的融合算法,提高了运动目标检测的准确性和智能性。最后,经Visual C++软件仿真和现场测试,可较准确、完整地提取变电站目标场景,验证了其算法的可行性,完成了对三维可视化变电站设备以及现场工作环境的实时远程监控。 方文崇 梁寿愚关键词:S3C2440处理器 智能监控 三维可视化 目标检测 一种改进的自适应环境定位方法 被引量:1 2013年 随着无线传感器网络技术的不断进步成熟,其应用将会越来越广泛,实用化的节点定位技术研究对于传感器网络技术性能提高和实用性保证有重要的理论意义和应用价值.提出一种环境自适应的RSSI户内定位方法.该方法在自修正环境路径损耗指数的基础上,由初次定位获取各信标节点定位误差,以误差为加权质心算法的权值计算盲节点的坐标,并对坐标误差进行补偿.在NI无线传感器网络(WSN)平台上进行的验证结果表明,该方法具有更高的定位测量精度和稳定性. 孙红 苏南 孔超宇 倪虎生关键词:无线传感网 分布式数据流处理系统管理中负载均衡问题建模与求解 被引量:2 2021年 对分布式数据流处理系统管理中,处理节点负载均衡问题进行了研究。阐述了分布式数据流处理系统的运行机理以及节点负载不均衡的成因,并提出了对系统负载均衡调整的优化方案;对提出的优化方案建立模型,并对模型的适用条件进行理论分析;然后采用蚁群算法对模型进行求解,并针对分布式数据流处理系统实时性的需求对算法进行改进;最后用实验证明本文所建立的模型及其求解方法对于解决分布式数据流处理系统管理中节点负载均衡问题的有效性。 唐颖峰 陈世平关键词:系统管理 负载均衡 组合优化问题 蚁群算法 融合边界监督策略的改进特征金字塔算法研究 2022年 针对语义分割中存在的边界划分不够准确及存在多尺度目标等问题,提出了一种融合边界监督策略的改进特征金字塔算法。通过融合的边界监督策略和改进的特征金字塔算法分别解决边界划分不准确和存在多尺度目标的问题,并且在上采样过程中加入注意力机制,进一步提升分割效果。实验结果表明:该算法分别在Camvid和PASCAL VOC2012两个数据集上取得了58.69%和78.59%的平均交并比(mean intersection over union,MIOU)指标,在分割效果上有较好的表现。 孙红 凌岳览 张玉香最近邻注意力和卷积神经网络的文本分类模型 被引量:5 2020年 随着自然语言处理(NLP)的不断发展,深度学习被逐渐运用于文本分类中.然而大多数算法都未有效利用训练文本的实例信息,导致文本特征提取不全面.为了有效利用对象的实例信息,本文提出最近邻注意力和卷积神经网络的文本分类模型(CNN-AKNN).通过引入基于加权卡方距离的最近邻改进算法训练文本,构建文本对象的注意力,然后将注意力机制与卷积神经网络相结合实现全局特征与局部特征的提取,最后通过softmax函数进行文本分类.本文采用搜狗新闻语料库、中山大学语料库以及英文新闻语料库AG_news进行大量实验,结果表明本文所使用的改进算法相较于基准算法效果更优,更有利于提取模型的隐含特征. 朱烨 陈世平关键词:卷积神经网络 最近邻算法 文本分类 ZigBee技术在防溺水系统中的应用 被引量:1 2015年 为了解决因溺水造成的人身损害,设计了一种防溺水系统。该系统利用Zig Bee通信网络、GPS和GPRS等物联网相关技术,针对河流湖泊等容易导致溺水的区域提供远程定位跟踪、监控调度、信息管理和资源共享等功能。系统采用与物联网相同的结构体系,分用户层、服务器层、网络层和感知层4部分。以CC2420模拟了防溺水系统中网关设备与参考节点间的通信。实验结果结果表明,该系统可对区域进行监控和管理,并在源头上减少溺水事件的发生。 孙红 潘永军关键词:ZIGBEE技术 定位技术