国家自然科学基金(60972022)
- 作品数：13 被引量：21H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 基于多线索融合的非刚体目标精确跟踪被引量：1
- 2010年
- 为实现非刚体目标精确跟踪,克服跟踪过程中目标形状变化和遮挡带来的困难,提出了一种基于多线索融合的跟踪算法。首先,对目标样本集做PCA(principal component analysis)降维,得到目标形状信息在低维空间的表达;然后,把目标形状特征、颜色统计特征与图像边缘特征以水平集能量函数的形式嵌入到粒子滤波观测模型中;最后,对3种特征采用不同生存周期的更新策略以提高跟踪算法的鲁棒性。实验结果表明:该算法可以在非刚体目标形状变化以及被遮挡的情况下,对目标精确跟踪。
- 赵晓林胡峰孙立国张利
- 关键词：目标跟踪粒子滤波水平集多线索融合
- 基于无线通信网络的分布式视景仿真系统开发
- 2010年
- 在深入研究视景仿真技术与OPNET网络仿真机制的基础上,利用视景技术模拟无线通信网络(WCN)中的通信节点运动、环境影响因素等,直观展示网络仿真结果中的非视觉物理量,可以为无线通信网络性能的研究带来新视角。首先介绍了一套具有以上特点的仿真系统的功能、软硬件结构等,考虑到分布式仿真系统(DSSS)的可移植性和扩展性,对系统做了精细的模块划分,然后探讨了具体实现上的几项关键技术,最后给出了仿真效果图。仿真结果表明利用本视景仿真系统能够帮助仿真人员对通信网络性能进行直观了解并做出具体评估,具有一定的现实指导意义。
- 徐恒杰林涛张鲲张利
- 关键词：无线通信网络分布式仿真系统通信仿真可视化
- 基于高斯混合无迹粒子滤波的地形辅助导航算法被引量：2
- 2011年
- 地形辅助导航是一种利用地形高度信息定位的导航技术,由于地形高度起伏是非线性的,因此地形辅助导航本质是非线性、非高斯贝叶斯后验概率估计问题。粒子滤波因为适合非线性、非高斯估计问题,被引入地形辅助导航领域得到广泛研究和应用,但粒子滤波算法存在粒子匮乏的问题,会影响定位精度。针对此问题,将高斯混合无迹粒子滤波(GMUPF)用于地形辅助导航,该算法用高斯混合模型(GMM)近似粒子分布,用无迹卡尔曼滤波(UKF)估计重要密度函数,不需要做重采样。通过用实际地形数据做飞行仿真实验,结果显示相比粒子滤波,不仅没有粒子匮乏问题,而且所用粒子数更少时估计精度略好。
- 孙立国李欣李世丹王德生
- 关键词：地形辅助导航粒子滤波
- 独立式多分辨率VGA/DVI压缩存储系统
- 2011年
- 一种独立式多分辨率VGA/DVI压缩存储系统,该系统支持VGA/DVI输入,同时支持SV-GA、XGA、SXGA、UXGA、1080p等任意分辨率图像的连续压缩和存储。在100 MHz时钟频率下,系统可以对图像SXGA和UXGA实时压缩为(25帧/s)和(17帧/s)。实验表明,在不同码率下,系统的单帧图像压缩性能与JPEG2000标准近似,PSNR值优于JPEG标准。
- 唐艳发梁春锋孙红亮吴彪张利
- 关键词：小波变换多分辨率FPGA图像压缩
- 基于活动基模型的非刚体目标跟踪算法研究被引量：1
- 2011年
- 近年来,非刚体目标跟踪技术作为视频目标跟踪中的一个难点受到了广泛关注。为了精确跟踪非刚体目标,克服跟踪过程中目标形状变化和遮挡带来的困难,提出一种基于活动基模型的非刚体目标跟踪算法。首先采用共享草图算法从目标训练样本集中学习得到目标的活动基模型,然后把活动基模型嵌入粒子滤波观测模型中。在对金鱼与企鹅序列跟踪的实验结果表明,与现有算法相比,该算法在非刚体目标形状变化以及存在遮挡的情况下,具有更好的跟踪性能。
- 赵晓林武晖孙立国张利
- 关键词：目标跟踪粒子滤波
- 一种无链表零树熵编码算法及其FPGA实现
- 2012年
- 传统熵编码算法复杂度高,且硬件实现较难。为此,提出一种易于FPGA硬件实现的无链表零树图像编码改进算法,该算法结合LZC和SPIHT算法的特点,增加了对孙子节点的判断,克服SPIHT算法中内存消耗大、复杂度高以及LZC算法中图像重建质量下降等缺点。采用该算法的编码器在对任意尺寸图像进行5层小波变换时,所需缓存固定为1 536 bit,远小于SPIHT算法。在相同比特率的情况下,图像重建质量PSRN值比LZC算法平均提高约0.7 dB。在Xilinx Virtex4 LX100硬件平台上进行实验,结果表明,当时钟频率为100 MHz、压缩率为1/40时,该算法处理1 600×1 200×24 bit图像的速度可达20 f/s。
- 梁春锋唐艳发孙红亮张利
- 关键词：熵编码零树FPGA实现图像压缩小波变换
- 基于规划路径约束的地形辅助导航算法被引量：1
- 2012年
- 为了提高地形辅助导航算法的精度,充分利用航行器任务规划中的先验信息,提出了基于规划路径约束的地形辅助导航算法。首先针对航行任务中的规划路径提出了"概率隧道"约束模型,将物体运动不确定性与确定性规划路径有机结合。在此基础上,提出了基于概率隧道约束的粒子滤波算法。该算法较之传统的带有等式、不等式约束的滤波器,具有更好的模型适配性,而且计算量上与普通不带约束的粒子滤波器相当。实验表明,该算法有效地利用了先验路径信息,比非约束算法有15 m左右的精度提升。
- 李世丹王德生
- 关键词：地形辅助导航粒子滤波
- 一种多核高速数据无损压缩方案及FPGA实现被引量：1
- 2013年
- 针对航空遥感图像传输和雷达数据存储等领域,对数据质量和实时性要求较高的特点,为提高传输实时性能,提出了一种多核高速数据无损压缩的解决方案,采用改进的LZW算法,压缩速度是LZW算法的10倍以上。采用Spartan6系列LX150T FPGA为硬件平台,完成了16个编码器压缩系统的设计。实验表明,单个FPGA压缩模块,当系统时钟频率为100MHz时,带宽为1.1Gbps左右,设计了包含5片FPGA压缩模块的系统方案,为高速数据传输提供了参考。
- 韩凯赵思聪张利吴彪
- 关键词：硬件
- 基于FPGA+ARM的高速计算机屏幕信息记录系统被引量：4
- 2011年
- 介绍一种自主研发的高速计算机屏幕信息记录系统。该系统支持VGA/DVI输入,支持SVGA、XGA、SXGA、UXGA等多种计算机屏幕分辨率图像的连续压缩和存储。实验表明,本系统的单帧图像压缩性能接近JPEG2000标准,PSNR值优于JPEG标准。
- 孙红亮唐艳发梁春锋吴彪张利
- 关键词：ARM计算机屏幕图像压缩小波变换
- 互联网路由级和IPv6级分形特征分析
- 2014年
- 通过互联网结构特性分析为互联网再设计、网络性能提升提供相应的指导与基础.首先使用粗粒度重整化方法对互联网IPv4和IPv6路由级拓扑进行处理,得出多重参数的变化特性;其次探索互联网度分布的分形特征;最后通过对CAIDA数据源的数据分析,研究了IP级数据在时间演化上的分形特征.结果表明:k核取值不高的网络具有分形自相似特征;高度值节点之间的连接随着时间维度的发展不断下降.相关的结论能够对后续的互联网结构特性研究起到一定的指导作用.
- 弥雪朱剑赵海
- 关键词：复杂网络分形IPV6
