江苏省自然科学基金(2009406)
- 作品数：4 被引量：73H指数：2
- 相关作者：张金龙徐晓慧顾志华廉美琳李智更多>>
- 相关机构：南京师范大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于Arduino的智能小车避障系统的设计被引量：61
- 2014年
- 针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。
- 戈惠梅徐晓慧顾志华张金龙
- 关键词：智能小车避障系统超声波传感器
- 基于多传感器的智能小车避障系统设计被引量：15
- 2014年
- 针对智能小车存在的避障缺陷,设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制,可实现全方位自动避障.系统硬件采用多模块协调配合,可使系统具有较高的自适应能力.实验结果表明,设计的全方位避障系统较大地提高了避障的效率和成功率,可有效地实现全方位避障.
- 顾志华戈惠梅徐晓慧廉美琳张金龙
- 关键词：ARDUINO传感器智能小车避障系统
- ZigBee/蓝牙异构网络互扰特性研究被引量：1
- 2015年
- 随着无线通信技术在实际生活中的普及,同处于2.4GHzISM开放频段上的不同种无线传输技术间的相互干扰问题变得日益突出。在此对多模异构系统中蓝牙信号与ZigBee信号间的干扰现象进行分析,并设计出基于马尔科夫链概念(Markov chain concept)的ZigBee传输网络的简易数学模型。通过数学模型来分析ZigBee设备受蓝牙同频异种信号干扰而导致的数据吞吐量和空闲信道评估(CCA)异常的情况。
- 周晨范育奇张金龙
- 关键词：马尔科夫链ZIGBEE蓝牙
- 基于静态污点分析法的Android信息泄露研究被引量：1
- 2015年
- 该文提出了一种基于Leak Miner和Privacy Miner的检测方法,检测系统将针对数据交互过程中的敏感信息进行静态污点分析。与动态污点分析方法相比,静态污点分析机制可以在线对应用市场中的APP进行在线分析。因此,它的检测成本将极为低廉,检测进程的RAM占有将不会被转嫁给用户。此外,此检测系统可以将检测所得的信息泄漏报告在线发送给用户,这便可以阻止恶意应用在被市场删除前进入用户的手机。根据系统运行报告得出,该系统可以从1852个程序集中检测到145个信息泄露点(经授权的和恶意的)。
- 李智陈金威陈世喆张金龙
- 关键词：LEAKMINERPRIVACYMINER信息泄漏
