广东省自然科学基金(S2011010005029)
- 作品数：5 被引量：18H指数：2
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- 一类三阶非线性时滞微分方程解的全局渐进稳定性与有界性
- 2015年
- 考虑一类三阶非线性时滞微分方程x+g(x,x)x+f(x(t-τ1(t)))+h(x)φ(x(t-τ2(t)))=p(t,x,x,x).利用Lyapunov第二方法,得到了使零解全局渐进稳定和所有解有界的充分性准则.
- 董超高学军周敏
- 关键词：时滞微分方程全局渐进稳定有界性LYAPUNOV泛函
- 基于PID神经网络的研究和改进被引量：8
- 2012年
- 针对PID神经元网络(PIDNN)将静态神经元扩充到动态神经元的特性,通过分析PIDNN控制算法存在的局限性,对变量系统的激励函数提出了改进方案,扩大了PID神经网络控制的适用范围。Matlab仿真测试表明,改进后的PIDNN系统具有良好的稳态性,试验验证了算法的有效性。
- 卢萍金朝永
- 关键词：PID控制神经网络激励函数仿真
- 多时滞的非线性微分方程的渐近稳定性被引量：8
- 2016年
- 以时滞的非线性微分方程为研究对象,利用不动点定理证明了时滞的非线性微分方程的渐近稳定性,并得到了零解渐近稳定的充分条件.
- 黄明辉
- 关键词：时滞渐近稳定性不动点非线性
- 扰动奇异时滞大系统鲁棒镇定
- 2015年
- 选择恰当的Lyapunov函数,得到奇异扰动系统的稳定性判据,用线性矩阵不等式形式给出了系统稳定的条件.实例证明了该方法的可行性和有效性.
- 梁瑞时金朝永
- 关键词：非线性时滞鲁棒性线性矩阵不等式
- 一类具有不确定性的线性系统的模糊自适应控制被引量：2
- 2014年
- 针对一类具有不确定性和干扰的线性系统,首先将系统不确定性进行归一化处理,然后利用模糊逻辑系统对系统不确定性进行逼近估计.同时对模糊逻辑系统的未知参数进行估计合成相应的自适应律,由此提出了一种模糊自适应控制设计方法.这种模糊自适应控制不仅能够减少自适应律的数目,而且也能够保证被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.最后的仿真结果表明了该方法的有效性.
- 解元金朝永
- 关键词：不确定性模糊逻辑系统自适应控制一致终极有界
