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国家重点实验室开放基金(SKLRS201201A03)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：李楠姜力杨大鹏刘宏赵京东更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇医药卫生

主题

  • 1篇抓取
  • 1篇抓取模式
  • 1篇模式识别
  • 1篇肌电
  • 1篇肌电控制
  • 1篇假手

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇赵京东
  • 1篇刘宏
  • 1篇杨大鹏
  • 1篇姜力
  • 1篇李楠

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于预抓取模式识别的假手肌电控制方法被引量：9
2012年
为解决多自由度假手肌电控制难题,建立一种人手预抓取模式的在线识别方法,并将其应用至HIT-DLR假手的抓取控制。基于Teager-Kaiser能量算子增幅肌电信号在肌肉动作发起时的变化,引入后处理解决噪声影响,提出一种预抓取发起的在线检测方法。针对人手4种预抓取模式,讨论不同肌电信号分段方法,不同时域特征、频域特征和时频域特征以及多种分类方法所能获得的识别成功率。最终建立了基于波形长度及支持矢量机的最优识别方法,成功率可达95%,延迟小于300 ms。肌电控制试验表明,假手可以准确快速地抓取各种不同形状的物体。
杨大鹏赵京东李楠姜力刘宏
关键词：假手肌电控制模式识别
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