2024年8月28日
星期三
|
欢迎来到叙永县图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
国家重点实验室开放基金(SKLRS201201A03)
作品数:
1
被引量:9
H指数:1
相关作者:
李楠
姜力
杨大鹏
刘宏
赵京东
更多>>
相关机构:
哈尔滨工业大学
更多>>
发文基金:
国家重点实验室开放基金
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
更多>>
相关领域:
医药卫生
更多>>
相关作品
相关人物
相关机构
相关资助
相关领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
医药卫生
主题
1篇
抓取
1篇
抓取模式
1篇
模式识别
1篇
肌电
1篇
肌电控制
1篇
假手
机构
1篇
哈尔滨工业大...
作者
1篇
赵京东
1篇
刘宏
1篇
杨大鹏
1篇
姜力
1篇
李楠
传媒
1篇
机械工程学报
年份
1篇
2012
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
基于预抓取模式识别的假手肌电控制方法
被引量:9
2012年
为解决多自由度假手肌电控制难题,建立一种人手预抓取模式的在线识别方法,并将其应用至HIT-DLR假手的抓取控制。基于Teager-Kaiser能量算子增幅肌电信号在肌肉动作发起时的变化,引入后处理解决噪声影响,提出一种预抓取发起的在线检测方法。针对人手4种预抓取模式,讨论不同肌电信号分段方法,不同时域特征、频域特征和时频域特征以及多种分类方法所能获得的识别成功率。最终建立了基于波形长度及支持矢量机的最优识别方法,成功率可达95%,延迟小于300 ms。肌电控制试验表明,假手可以准确快速地抓取各种不同形状的物体。
杨大鹏
赵京东
李楠
姜力
刘宏
关键词:
假手
肌电控制
模式识别
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张