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河南省教育厅自然科学基金(2008B510011)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：李蕾王芳更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视觉
  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇DSP
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器设计

机构

  • 1篇河南师范大学

作者

  • 1篇王芳
  • 1篇李蕾

传媒

  • 1篇河南师范大学...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于4核DSP的水下机器人视觉传感器设计
2011年
鉴于水下机器人的传统声学传感器易受海洋噪声的影响,提出了一种光学视觉的水下机器人传感方案.并采用4核DSP并行处理的架构方式解决了大量图像数据实时处理的难题.文中给出了相应的硬件构成与有关的实验数据,实验结果表明,该硬件平台能够满足水下机器人视觉系统的要求.
李蕾王芳
关键词：水下机器人DSP视觉传感器
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共1页<1>
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