国家自然科学基金(60572161) 作品数:127 被引量:664 H指数:15 相关作者: 杨日杰 何友 关欣 崔旭涛 吴芳 更多>> 相关机构: 中国人民解放军海军航空工程学院 国防科学技术大学 中国人民解放军 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 '泰山学者'建设工程专项 教育部“新世纪优秀人才支持计划” 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 兵器科学与技术 理学 更多>>
基于可信度的证据融合方法 被引量:13 2010年 为了有效融合高度冲突的证据,在总结邓勇方法的基础上提出了基于预处理模式的改进方法,结合模糊集合理论的贴近度概念给出相似性测度的定义,进一步获得系统中各条证据被其它证据所支持的程度,将该支持度作为证据的权重,对多源证据进行加权平均后再利用Dempster组合规则融合证据信息。数值实验与仿真分析表明,新方法在系统存在伪证据(干扰)时仍然能够有效快速地识别出目标。 胡丽芳 关欣 何友关键词:DEMPSTER组合规则 信息融合 多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法 2009年 针对非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法(MSOSUPDA)。算法首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题,然后结合顺序统计量概率数据互联(OSPDA)的思想将单个传感器的量测点迹与多个航迹互联,在此基础上采用不敏卡尔曼滤波(UKF)实现非线性条件下目标状态估计与协方差的递推。与MSJPDA/EKF算法相比,算法具有更高的跟踪精度和稳定性,计算量明显减小。仿真结果表明,该算该发散率与耗时分别为MSJPDA/EKF算法的19%与70%,算法综合性能明显好于MSJPDA/EKF算法。 管旭军 芮国胜 张玉玲 周旭关键词:多传感器 多目标跟踪 非线性 基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法 2010年 研究了非线性环境中的集中式多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法。算法通过广义S-D分配技术实现每个传感器中的量测与目标的数据关联,求得所有可能互联中的最佳划分,然后按照顺序多传感器联合概率数据互联算法,依次处理最佳划分中各传感器源于同一目标的量测,在此基础上通过不敏卡尔曼滤波(UKF)解决非线性系统中的目标跟踪问题。最后给出了该算法与MSJPDA/EKF算法的仿真比较,结果表明该算法具有更高的稳定性和跟踪精度。 管旭军 芮国胜 周旭 张玉玲关键词:多传感器多目标跟踪 非线性 不敏卡尔曼滤波 一种基于数据驱动的无线传感器网络分簇算法 被引量:1 2011年 由于无线传感器网络的能量有限,尽可能地减少能量消耗成为设计者的主要研究目的之一。在研究LEACH及其改进算法TEEN等算法的基础上,提出一种基于数据驱动的无线传感器网络分簇算法,即CADD算法。在CADD算法中,节点的数据发送基于两个参数:采集数据的信息量以及节点没有发送数据时延,通过两个参数的计算结果与设置阈值的比较关系判断数据的发送与否。在数据传输过程中,提出使用数据传输状态与节点信息素转换的方法,用于减少数据传输冲突。此外,在簇头选举阶段,通过使数据传输量小的节点较大概率地成为簇头,有效优化了簇头选举。最后,通过仿真的方法,将CADD算法与LEACH算法和TEEN算法进行对比,结果表明CADD算法优于LEACH算法和TEEN算法。 衣晓 邓露 刘瑜关键词:无线传感器网络 数据驱动 簇头 基于先验目标航向的主/被动联合多基地航空搜潜建模与仿真 被引量:6 2010年 利用主动吊放声纳与被动浮标组成多基地航空声纳对目标进行搜索,可节约搜索时间,有效提高搜潜效率。针对已知目标的大概航向,在有限范围内确定目标存在区的情况下,建立了多基地搜潜范围模型、单机吊放声纳和浮标的主/被动联合多基地搜潜模型、潜艇运动模型,仿真分析了潜艇初始航向、海洋环境噪声、搜索样式等因素对联合搜索概率的影响。结果表明,潜艇初始航向角度对单机吊放声纳和浮标的联合搜索概率影响较小,海洋环境噪声的变化对单机吊放声纳和浮标的联合搜索概率影响较大。 吴芳 杨日杰 高青伟关键词:航空反潜 吊放声纳 浮标 搜索概率 基于遗传算法的浮标优化布阵算法研究 被引量:2 2010年 浮标优化布阵是实现对水下运动探测的关键技术,优化布阵包括阵形、阵元间距、阵元数量等参数的优化选取,衡量阵形是否优化的参数是积累探测概率。本文将遗传算法引入到浮标优化布阵中,通过合理选择遗传算法中的相关因素,确定浮标布阵参数。在假设水下运动态势相同的条件下,通过与传统布阵方法进行仿真比较,优化后的阵形对水下运动目标的积累探测概率得到提高。 墨岩峰 杨日杰 周旭关键词:遗传算法 水下运动目标 基于蒙特卡罗方法的水下目标搜索技术 被引量:11 2009年 水下运动目标搜索是工程应用中急需解决的一个实际问题,在已知某一目标的可疑初始位置后,目标的航向、航速将随机变化且未知,搜索器按照哪种搜索方式才能有效实现对水下目标的搜索,其搜索概率随哪些因素变化,都是需要深入研究的问题。在建立了水下目标运动模型的基础上,以螺旋形搜索为例,建立了基于螺旋形搜索的水下目标搜索模型,并利用门特卡罗方法仿真分析了搜索器探测间距、水下目标运动速度和航向变化范围等因素对搜索器搜索概率的影响,为系统分析、比较各种水下目标搜索方法的搜索效能奠定了基础。 徐俊艳 邱立军 杨日杰关键词:水下目标 搜索 搜索概率 Efficient combination rule of Dezert-Smarandache theory 被引量:7 2008年 The Dezert-Smarandache theory (DSmT) is a useful method for dealing with uncertainty problems. It is more efficient in combining conflicting evidence.Therefore,it has been successfully applied in data fusion and object recognition.However,there exist shortcomings in its combination rule.An efficient combination rule is presented,that is,the evidence's conflicting probability is distributed to every proposition based on remaining the focal elements of conflict.Experiments show that the new combination rule improves the reliability and rationality of the combination results.Although evidences conflict another one highly,good combination results are also obtained. Hu Lifang Guan Xin He You关键词:DEZERT-SMARANDACHE理论 目标识别 不确定性 水下检测空中运动声源的SPWVD-HT算法研究 <正>1引言空气、海水和海底构成分层波导,空气中的声源在运动过程中产生大量的辐射噪声,经过海空界面后在水中传播。这一现象引起了国内外众多学者的注意。Schmidt和Kuperman利用谱理论给出了分层介质中声源和接收器联... 韩建辉 杨日杰 王伟关键词:水听器 线性调频信号 时频聚集性 文献传递 基于遗传算法的对潜螺旋搜索 被引量:4 2009年 针对应召反潜中敌潜艇直线型规避行为,提出了一种基于遗传算法的对潜螺旋搜索方法。首先建立每段搜索路径中的搜索概率模型,再利用遗传算法对此模型进行优化,选取满足搜索概率最大的搜索器转向角。在搜索任务中要利用上一阶段的探测情况来实时地确定下一阶段的搜索路径,不断地排除敌潜艇不存在区域的角度,具有在短时间内搜索范围大、搜索效率高的特点。与传统螺旋搜索法相比,较好地提高了搜索概率。 吴芳 杨日杰 徐俊艳关键词:应召搜索 搜索概率 遗传算法 吊放声纳