江西省自然科学基金(2007GZS0899)
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
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- 伺服系统中S型运动轨迹命令的设计被引量：1
- 2009年
- 在自动控制系统中,能使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统.在伺服系统中要使系统有良好的跟踪性能,运动轨迹命令的设计尤为重要.首先介绍了伺服系统中常用的3种运动轨迹命令;介绍了传统的S型运动轨迹命令的设计方法;最后在实际的伺服系统上进行了实验研究,并给出了实验结果.
- 刘红俐朱其新王妍萍
- 关键词：伺服系统加速度
- 伺服系统中正弦加速度运动轨迹命令的设计被引量：2
- 2008年
- 首先分析了伺服系统中运动轨迹命令的设计要点,其次介绍了加速度为正弦信号的运动轨迹命令的设计方法,最后在实际的伺服系统上进行了实验研究,并给出了实验结果。
- 刘红俐朱其新
- 关键词：伺服系统加速度
- 确定性网络控制系统的多步预测控制器设计被引量：1
- 2009年
- 由于网络诱地时延的随机性,所以网络控制系统是一随机系统。对这样的随机系统,在网络诱导时延服从某一确定分布且其统计特性已知的情况下可以设计其随机控制器,否则只能设计其确定性控制器。在一定的假设条件下,通过在网络控制系统的源节点和目标节点分别设置一定长度的缓冲器的方法将网络控制系统中的随机时延转化为确定性时延,从而将原随机的网络控制系统转化为确定性的网络控制系统。基于线性时不变的被控对象,设计了确定性网络控制系统的多步预测控制器,所得到的闭环系统是可镇定的,并且其控制器和观测器满足分离原理。以不稳定的倒立摆为对象进行了仿真研究,仿真结果表明本文方法的有效性。
- 朱其新刘红俐胡寿松
- 关键词：网络控制系统时延预测器控制器
- 无限时间网络控制系统的随机变换控制被引量：1
- 2009年
- 本文基于具有线性时不变被控对象的网络控制系统,讨论了网络诱导时延小于一个采样周期时无限时间网络化控制系统的两步变换控制器的设计方法,并证明该控制器可以使网络控制系统均方指数稳定。最后以网络环境下的倒立摆为对象进行了仿真研究,仿真结果表明了该控制器的正确性和有效性。
- 朱其新
- 关键词：网络控制系统均方指数稳定
- 短时延网络控制系统的指数稳定性
- 通过网络形成闭环的反馈控制系统称为网络控制系统。本文基于线性时不变被控对象,建立传感器和执行器为时钟驱动、控制器为事件驱动时时延不大于一个采样周期的网络控制系统的数学模型,利用最优控制理论设计了此时网络控制系统的离散最优...
- 朱其新刘红俐陈世明胡寿松
- 关键词：网络控制系统时延
- 文献传递
- 伺服系统驱动器直流母线电压的选择研究被引量：1
- 2008年
- 在自动控制系统中,能使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统.在伺服系统中要使系统能够满足所期望的性能,伺服系统驱动器直流母线电压的选择尤为重要.分析了与直流母线电压设计相关的4个关键因素,并给出了设计实例.
- 刘红俐朱其新
- 关键词：伺服系统直流母线电压
