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国家自然科学基金(11271009)
作品数:
1
被引量:16
H指数:1
相关作者:
王毅
马忠军
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相关机构:
桂林电子科技大学
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发文基金:
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马忠军
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王毅
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物理学报
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2014
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A Maximum Principle for Optimal Control of Discrete-time Stochastic Systems with Multiplicative Noise
The maximum principle(MP) for the discrete-time stochastic optimal control problems is proved.It is shown that...
Xiangyun Lin
Weihai Zhang
领导-跟随多智能体系统的滞后一致性
被引量:16
2014年
近年来,随着应用的需要和技术的发展,多智能体系统的一致性逐渐成为研究热点.在通信网络和工程应用中,由于信号传播的延迟效应,系统中智能体的状态可能表现为滞后一致.本文提出多智能体系统的滞后一致性概念,研究了有向网络环境下一阶领导-跟随多智能体系统的滞后一致性问题.通过设计合适的控制协议,利用矩阵理论和稳定性理论,获得该系统达到滞后一致的充分条件.数值模拟验证了理论结果的正确性.
谢媛艳
王毅
马忠军
关键词:
多智能体系统
一致性
时滞
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