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国家自然科学基金(50909046)

作品数：14 被引量：46H指数：5
相关作者：吴金波李维嘉宋宇宸韩鹏汪潇更多>>
相关机构：华中科技大学河南工业大学武汉穆特科技有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学电气工程更多>>

文献类型

  • 14篇中文期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 3篇控制研究
  • 3篇仿真
  • 2篇同步控制
  • 2篇起重
  • 2篇起重机
  • 2篇浮筏
  • 1篇电机
  • 1篇动感平台
  • 1篇动态加载
  • 1篇动态特性
  • 1篇旋量
  • 1篇旋量理论
  • 1篇液动
  • 1篇遗传算法
  • 1篇优化设计
  • 1篇有限元
  • 1篇增益调度
  • 1篇容积
  • 1篇三自由度
  • 1篇声场

机构

  • 14篇华中科技大学
  • 1篇河南工业大学
  • 1篇三峡职业技术...
  • 1篇武汉穆特科技...

作者

  • 9篇吴金波
  • 7篇李维嘉
  • 2篇宋宇宸
  • 1篇陈冰
  • 1篇陈飞
  • 1篇艾翠蓉
  • 1篇周亚芹
  • 1篇罗文豹
  • 1篇魏东
  • 1篇李洲烨
  • 1篇李晨阳
  • 1篇黄运保
  • 1篇李海艳
  • 1篇汪潇
  • 1篇韩鹏
  • 1篇李铁成
  • 1篇郎飞阳
  • 1篇梅洪
  • 1篇李天奇
  • 1篇田立

传媒

  • 5篇舰船科学技术
  • 2篇中国机械工程
  • 1篇液压与气动
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇电子机械工程

年份

  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 3篇2011
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
斜进口流道滑阀稳态液动力的仿真与分析被引量：5
2011年
采用斜进口流道,即进口流道轴线与阀芯轴线不垂直,对进口处的液流进行导流以提高进口处液流沿阀芯轴向方向的动量,从而达到减小滑阀液动力的目的.同时采用Fluent对进口流道轴线与阀芯轴线夹角不同的滑阀内部流场进行三维仿真分析,得到夹角不同的滑阀液动力变化特征和流量系数变化特征.对仿真结果进行分析,确定最优夹角为60°.
吴金波陈飞徐礼林
关键词：稳态液动力仿真
基于增益调度的大压力筒压力跟踪控制被引量：4
2012年
针对大压力筒压力控制的大惯性特征,采用控制进出压力筒液体容积的方式,实现压力筒内部压力的精确跟踪。建立系统非线性数学模型,在平衡点处线性化系统状态方程,采用极点配置方法设计系统在平衡点处的状态反馈解耦控制器。结合增益调度控制器设计策略,采用Back to turn(BTT)方法,得到系统全局保稳定控制器。仿真结果表明了本文所提出的控制器设计方法的有效性。
吴金波梅洪李维嘉
关键词：增益调度跟踪控制
基于交叉耦合的浮筏举升系统模糊PI同步控制被引量：2
2015年
针对某浮筏电液举升系统多缸运动同步控制问题,基于阀控液压缸的位置伺服系统数学模型,采用交叉耦合模糊PI同步控制方式,设计了一种形式简单的四缸同步控制策略,仿真与实验结果验证了该控制方法的有效性。与传统的"等同式"PID同步控制策略进行的对比结果表明,本文提出的控制策略具有较高的同步运动精度和较强的鲁棒性。
吴金波李天奇
关键词：模糊PI控制浮筏
一种三自由度运动平台机构的优化设计被引量：6
2011年
在分析三自由度平台机构特点的基础上,以平台运动范围、平台台面尺寸要求等为约束条件,以平台可控性能和平台结构尺寸的加权综合最优为目标函数,采用加速遗传算法,对一款带防扭臂的三自由度平台的机构参数进行了优化,并将优化结果运用到平台的设计中。应用结果表明,该平台在保证良好运动性能的同时,满足了平台小型化的设计要求。
罗文豹李维嘉汪潇高岩吴金波
关键词：三自由度加速遗传算法
基于可变容积力加载装置的研制
2014年
采用密闭容积内电动缸伸缩挤压液体的方式,研制了一种力加载装置。实验结果表明,本文所研究的力加载装置具有加载稳定、精度高、结构优良等优点,为被加载轴的受力分析提供了优良设备。加载装置可在静态载荷75 T的基础上叠加幅值最大为13 T、频率最高为4 Hz的动态加载力。
田立吴金波
关键词：PID控制动态加载
二次调节主动升沉补偿系统的控制特性研究被引量：3
2016年
船用起重机的主动升沉补偿系统可以提高工作船在恶劣海况下作业时的安全性和效率,有效减小由船体升沉运动引起的缆绳张力变化。基于二次调节静液传动技术设计了船用起重机绞车驱动系统,建立了升沉补偿系统数学模型,构造了包含二次单元变量油缸位置环、二次单元马达速度环及起重机货物位置环的三闭环控制结构。随后,将船体的升沉运动作为可测干扰,应用结构不变性原理设计了前馈补偿器,并利用缆绳张力构造了起重机货物位移的状态观测器。最后通过仿真实例验证了控制器设计方法的有效性。
吴金波宋宇宸陈冰
关键词：船用起重机二次调节
基于伺服电机的低刚度运动机构同步控制研究
2012年
针对一个低刚度、大惯量、高同步要求的U型俯仰门架运动机构,提出了伺服电机驱动滚珠丝杠的同步控制方法。利用PLC(可编程逻辑控制器)定位功能模块FM353,借助于伺服驱动器提供的数频级联主从控制模式,并结合对门架机构运动不同步的人工干预的高精度校正补偿方法,使该机构的运动达到了0.1°的同步精度要求。
李洲烨李维嘉郎飞阳
关键词：同步控制伺服电机主从控制
海上作业起重机主动升沉补偿系统的设计与分析被引量：6
2016年
为补偿船用起重机在海上作业时的升沉运动,构造了基于二次调节静液传动技术的绞车液压驱动系统。首先,建立了升沉补偿系统的完整数学模型,提出了包含二次单元变量油缸位置环、二次单元马达速度环及二次单元马达位置环的三闭环控制结构。然后,给出了三闭环控制器的设计方法,为了得到起重机货物的位移,利用钢丝绳张力设计了状态观测器。最后,给出了一个设计实例,通过数字仿真从频域角度分析了升沉补偿系统的动态特性,为控制策略的研究打下基础。
吴金波宋宇宸
关键词：动态特性海洋技术
气囊支撑浮筏隔振系统姿态控制研究被引量：5
2016年
将气囊隔振器应用于舰船浮筏隔振装置,通过控制气囊充、排气可实现浮筏的姿态调整。目前以气囊工作高度为指标的控制方法,存在各个气囊压力分布不均和调节过程振荡的问题,针对该问题提出一种基于气囊工作高度、实际压力与最优压力偏差的浮筏姿态控制策略。将调整分为高度调整和水平姿态调整2个阶段:首先采用模糊控制快速将输出轴调整到对中高度,然后以"高排低充"的策略精确调整浮筏水平姿态。试验结果表明,该控制策略能更加快速、平稳、精确地调整浮筏姿态。
吴金波张松魁
关键词：气囊浮筏隔振模糊控制
一平动两转动3-UPU并联机构奇异性分析被引量：6
2016年
应用线几何工具和旋量理论分析了一平动两转动3-UPU并联机构的奇异形位。根据动平台的静力学平衡条件,推导出机构的6×6 Jacobian矩阵,该Jacobian矩阵也可看作6个线矢量的集合,基于这些线矢量的线性相关性,可识别出机构的奇异形位。引入线性丛逼近算法(LCAA)定义和分析了机构的结构和约束奇异形位,这两种奇异形位均和机构得到多余的自由度相关,文中统称为并联奇异;LCAA算法可得到用旋量坐标表示的最近线性丛的轴线和节距,当并联机构处于或接近奇异形位运动时,该线性丛的轴线和节距提供了机构自运动的额外信息。给出了3-UPU并联机构奇异性分析的实例。
吴金波韩鹏
关键词：并联机构奇异性分析旋量理论
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