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辽宁省高校创新团队支持计划(2006T107)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：孙延鹏梁小骜郎瑶更多>>
相关机构：沈阳航空航天大学更多>>
发文基金：辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇圆拟合
  • 1篇算子
  • 1篇SOBEL算...
  • 1篇FPGA
  • 1篇FPGA实现

机构

  • 1篇沈阳航空航天...

作者

  • 1篇郎瑶
  • 1篇梁小骜
  • 1篇孙延鹏

传媒

  • 1篇红外与激光工...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
激光光斑中心圆拟合定位算法的FPGA实现被引量：7
2011年
针对双目立体视觉测距系统的实时性要求,提出了一种改进的激光光斑中心定位算法,并在FPGA上进行了验证。该算法首先对图像进行阈值判定排除干扰光线,然后用Sobel算子对图像进行边缘检测得到边缘图像,最后再利用改进的圆心拟合算法进行中心定位。基于FPGA的硬件系统利用合理的流水线设计提高了数据处理的并行性,可以实时处理大量的数据,克服了传统算法在精度和速度上的不足。中心定位算法结果用于立体匹配,效果良好,完全满足设计需要。
孙延鹏梁小骜郎瑶
关键词：SOBEL算子FPGA
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