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中国航空科学基金(20125153027)

作品数：6 被引量：68H指数：3
相关作者：梁彦潘泉杨峰王永齐邹杰更多>>
相关机构：西北工业大学中航工业第六一三研究所光电控制技术重点实验室更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信

主题

  • 6篇目标跟踪
  • 6篇概率假设密度
  • 5篇多目标
  • 5篇多目标跟踪
  • 5篇滤波
  • 5篇概率假设密度...
  • 4篇概率假设密度...
  • 2篇多路
  • 2篇多路径
  • 2篇视距
  • 2篇天波超视距
  • 2篇天波超视距雷...
  • 2篇雷达
  • 2篇航迹
  • 2篇OTHR
  • 2篇超视距
  • 2篇超视距雷达
  • 1篇多目标跟踪算...
  • 1篇信息融合
  • 1篇信源

机构

  • 7篇西北工业大学
  • 1篇中航工业第六...

作者

  • 7篇梁彦
  • 6篇杨峰
  • 6篇潘泉
  • 5篇王永齐
  • 1篇王晓华
  • 1篇李立
  • 1篇邹杰

传媒

  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇电子学报
  • 1篇信息与控制
  • 1篇中国电子科学...
  • 1篇指挥信息系统...

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2014
  • 3篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于全局时空信息的SMC-PHD多目标跟踪算法
2014年
为了实现多目标峰值及航迹联合提取,提出了一种基于全局时空信息的序贯蒙特卡洛概率假设密度(SMC-PHD)多目标峰值提取及航迹提取一体化处理方法.该算法利用粒子空间分布信息将粒子聚拢形成粒子簇,构建历史航迹与粒子簇的匹配关系,同时结合粒子权值信息对粒子标签更新,并依据标签演化特性实现目标峰值及航迹提取.仿真结果表明,所提算法具有稳定的跟踪性能,同时目标信息精度得到显著改善.
杨峰王永齐梁彦潘泉
关键词：多目标跟踪概率假设密度航迹管理
面向快速多目标跟踪的协同PHD滤波器被引量：7
2014年
考虑到存活目标与新生目标在动态演化特性上的差异性,提出了面向快速多目标跟踪的协同概率假设密度(collaborative probability hypothesis density,CoPHD)滤波框架。该框架利用存活目标的状态信息,将量测动态划分为存活目标量测集与新生目标量测集,在两个量测集分别运用PHD组处理更新基础上建立了处理模块的交互与协同机制,力图在保证跟踪精度的同时提高计算效率。该框架由于采用PHD组处理方式而具有状态自动提取功能。进一步给出了该框架的序贯蒙特卡罗算法实现。仿真结果表明,该算法在计算效率以及状态提取精度上具有明显优势。
杨峰王永齐梁彦潘泉
关键词：多目标跟踪概率假设密度滤波器
一种面向OTHR多目标跟踪的多路径GM-PHD滤波算法
针对天波超视距雷达多目标跟踪面临着多路径、低检测概率等问题,本文结合混合高斯概率假设密度（GM-PHD）滤波器免数据关联以及计算耗费低的优点,提出了多路径混合高斯概率假设密度（MP-GM-PHD）滤波框架.该框架通过设定...
杨峰王永齐梁彦潘泉
关键词：天波超视距雷达多路径概率假设密度滤波器
文献传递
低检测概率下改进的概率假设密度滤波器被引量：8
2014年
针对传统多目标概率假设密度(PHD)滤波器在低检测概率情况下跟踪精度低和失跟率高的问题,提出了一种改进的概率假设密度滤波算法。该算法利用高斯混合PHD(GM-PHD)滤波器进行PHD预测和PHD更新,处理过程中通过修正上一拍权值大的高斯项,并在处理当前拍时保证其权值的稳定性,以保证算法的高精度。仿真结果表明,在低检测概率情况下,该算法可较好估计目标数和目标状态。与传统GM-PHD滤波器比,该算法跟踪精度大幅提高。
史玺杨峰梁彦潘泉
关键词：目标跟踪权值
基于TBM双层融合架构的航路属性异常检测被引量：2
2017年
航路飞行目标的属性异常检测是确保及时发现飞行异常的关键问题.常用的概率框架需要受到先验信息的局限.可传递置信模型(Transferable Belief Model,TBM)不需要先验信息,能高效处理异质信息,但是传统的TBM无法处理时间上的不连续与不确定性,因此针对异常航路目标检测问题,将马尔可夫模型与TBM框架结合,建立了基于TBM的双层融合架构,实现了多特征融合航路属性异常检测.第一层是通过对多属性冲突信息的分析,实现对多特征的检测,并通过特征贡献度分析,对多特征信息进行打折后再融合;第二层是通过在时间序列上的指派融合,对比预测值和观测值差异,检测航路目标异常变化.仿真试验验证,在切换航路场景与偏离回归场景中,相较动态证据推理方法,本文方法具有更好的决策准确性与时间精确度.
王晓华邹杰李立梁彦
关键词：信息融合航迹关联
面向OTHR多目标跟踪的多路径标记PHD滤波算法被引量：1
2013年
针对天波超视距雷达(OTHR)多目标跟踪面临着多路径、低检测概率等问题,利用概率假设密度(PHD)滤波器在状态估计过程免数据关联的优点,提出了多路径标记PHD(MLPHD)滤波算法。该算法采用分布式PHD滤波策略,构建标记子PHD表征独立目标信息,同时引入多路径子PHD删剪及合并策略,避免标准PHD滤波在OTHR跟踪过程出现的目标数过估问题,进一步给出了该算法的序贯蒙特卡洛(SMC)实现。仿真结果表明,在OTHR跟踪中,SMC-MLPHD滤波器能够较准确的估计目标状态和目标数,缓解了直接利用SMC-PHD滤波器处理带来的目标数过估和较高计算量的问题。
杨峰王永齐潘泉梁彦
关键词：天波超视距雷达多路径概率假设密度滤波器
基于概率假设密度滤波方法的多目标跟踪技术综述被引量：51
2013年
概率假设密度(Probability hypothesis density,PHD)滤波方法在多目标跟踪、交通管制、图像处理以及多传感器管理等领域得到了广泛关注.本文对基于PHD滤波方法的多目标跟踪技术的产生、发展及研究现状进行了综述,主要包括PHD滤波器、PHD执行方法、峰值提取及航迹提取技术、多传感器多目标跟踪及多传感器管理、PHD平滑器以及多目标跟踪性能评价指标等,并对PHD滤波器的相关应用进行介绍.最后,基于现有PHD滤波进展,提出了PHD滤波技术在多目标跟踪领域需要重点关注的若干问题.
杨峰王永齐梁彦潘泉
关键词：概率假设密度多目标跟踪贝叶斯滤波
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