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上海市教育委员会科技发展基金(09ZZ17)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：蔡国平杜欣更多>>
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相关领域：理学更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇理学

主题

  • 1篇压电作动器
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇时滞
  • 1篇时滞反馈
  • 1篇时滞反馈控制
  • 1篇双连杆
  • 1篇双连杆柔性机...
  • 1篇机械臂

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇蔡国平
  • 1篇杜欣
  • 1篇陈龙祥

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 2篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
柔性结构时滞反馈控制的若干研究进展
<正>以多种柔性结构为对象,介绍了上海交通大学一般力学课题组近年来关于时滞问题所做出的研究成果,内容包括时滞辨识、时滞控制律的设计和时滞实验等,其中分别包含有单时滞问题和多时滞问题。介绍了一个基于DSP的时滞反馈实验系统...
蔡国平陈龙祥
关键词：时滞反馈控制
文献传递
双连杆柔性机械臂的主动控制被引量：4
2009年
对柔性双连杆机械臂位置的主动控制进行研究,给出系统的动力学方程,采用非线性解耦反馈控制方法分别得出系统大范围运动方程和柔性臂的动力学方程,并采用机械臂逆动力学方法和LQR方法分别设计大范围运动控制律和压电作动器控制律.仿真结果表明,该控制方法能够有效地控制机械臂到达的指定位置,并且抑制柔性臂的弹性振动.
杜欣蔡国平
关键词：双连杆柔性机械臂压电作动器
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共1页<1>
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