中国博士后科学基金(2013T60637)
- 作品数：7 被引量：14H指数：3
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- 相关机构：闽江学院浙江大学国网浙江省电力公司杭州供电公司更多>>
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 超声波电机的LLCC驱动电路分析被引量：3
- 2014年
- 由于超声波电机运转时自身参数会发生变化,使用LLCC驱动电路可以有效克服由电机运转时自身参数变化引起的输入电压变化,使电机的输入电压稳定为某一数值,基于此,对超声波电机的LLCC驱动电路进行了初步的探讨。文中描述了超声波电机的单相等效模型,分析了超声波电机LLCC驱动电路的特性,并在此基础上建立其数学模型,并证明了LLCC驱动电路不受频率、品质因数和负载变化的影响,通过仿真计算LLCC驱动电路的幅频特性和相频特性,以及参数变化时LLCC驱动电路的幅频特性和相频特性。实验结果证明在不同驱动频率下驱动电路的输出波形保持一致,且基本相等。实验结果也验证了此电路的有效性。
- 傅平
- 关键词：驱动电路压电电机数学模型
- 具有判别能力的低秩投影字典对学习被引量：2
- 2016年
- 与传统字典学习算法相比,新的投影字典对学习(DPL)算法在字典学习过程中引入了投影字典,利用投影编码替代目标样本在字典上的稀疏编码,有效降低了模式识别算法的计算量,但是原始的DPL算法对遮挡和噪声干扰较为敏感。为了解决这一问题,提出了一种具有判别能力的低秩投影字典对学习(DLPL)算法,该算法在模型中增加了对字典的低秩约束并利用最小二乘估计法对标签样本投影编码的分类误差进行约束,待求字典和投影字典都具有封闭形式的解,通过交替优化方法进行快速求解。不同数据库中的实验结果表明,DLPL算法不仅可以改善字典在遮挡和噪声干扰下的性能,提高模式识别正确率,而且可有效缩短模型的训练时间和测试时间。
- 邱立达傅平林南张宁
- 关键词：图像处理模式识别
- 超声波电机的动态数学模型
- 本文从行波型超声波电机的驱动电路和接触机理出发，对超声波电机进行了分析和介绍，并使用解析方法对电机进行建模。由于现有定转子建模未能充分考虑定子驱动时的不对称性和电机定转子接触的非线性，因此对其性能估算和瞬态响应不能在电机...
- 傅平
- 关键词：行波型超声波电机数学模型
- 板簧支撑结构的三自由度超声波电机驱动模型研究被引量：1
- 2013年
- 提出了一种基于板簧支撑结构的三自由度球形行波型超声波电机。首先介绍了这种电机的基本结构和驱动原理,使用板簧支撑结构较好地解决了球转子与行波定子之间的对心问题,定转子之间的预紧力更加均匀一致;然后利用摩擦驱动模型对这种电机进行了数学建模,推导出了电机的机械特性计算方程组;接着对模型进行了仿真计算,分析得到了一些有用的结果。研制样机的球转子直径为40mm,定子直径为30mm,实现的堵转力矩为0.035Nm,空转转速90r/min,且各方向运转平稳,输出性能比较一致。
- 傅平郭吉丰胡锡幸
- 关键词：超声波电机
- 基于l_0正则化的增量低秩特征学习目标跟踪
- 2017年
- 为了提高生成型目标跟踪算法在遮挡、背景干扰等复杂条件下的性能,在稀疏编码模型中引入l_0范数正则化约束,以减少冗余编码信息并改善目标表观重构效果。同时提出一种新的基于非凸近端加速梯度的快速迭代算法,解决由此产生的非凸非光滑优化问题。设计了一种增量低秩学习策略,和传统方法需要将目标观测数据作为一个整体进行低秩学习不同,本文方法通过l_0正则化稀疏编码能够有效地对目标低秩特征子空间进行在线学习和更新。在多个视频序列上的实验表明:基于l_0正则化的增量低秩学习方法能有效提高目标跟踪算法的准确率和鲁棒性;和8种优秀的跟踪算法相比,本文算法在中心误差稳健性和重叠率稳健性两个指标上都取得了最好结果。
- 邱立达傅平王建兴
- 关键词：目标跟踪
- 二自由度行波型超声波电机定子的优化研究被引量：3
- 2015年
- 本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,对定子结构进行了分析和介绍,利用所建立的有限元模型进行定子振动的模态分析。然后以电机定子表面点的振幅最大化为优化条件,对定子的结构进行优化。接着用ANSYS软件对定子进行不同倾角下的模态分析,得到定子谐振频率和倾角的关系。最后结合所设计的定子使用激光测振系统进行测试,用于确定最佳的定子倾角。测试结果表明,优化的定子使得定子表面点的振幅较大。
- 傅平胡锡幸郭吉丰
- 关键词：行波型超声波电机球电机
- 二自由度行波型超声波电机的轨迹控制被引量：1
- 2014年
- 对二自由度球形超声波电机来说,轨迹控制是输出性能的重要环节。对二自由度球形超声波电机进行了轨迹(路径)控制。首先以定子表面行波波峰点周向角速度的极小范数为优化目标,结合单个定子的调速和电机运行矢量原理作为电机运行模式的模型。为了实现球转子姿态的测量,采用了一种类似机械鼠标原理的球转子位置检测方法,再结合电机运行模式求出各个定子驱动电压的相位差,然后采用神经元PID算法来实现电机闭环轨迹控制。闭环控制下,电机转子运行时各个方向的误差控制在2个脉冲以内。
- 傅平胡锡幸郭吉丰
- 关键词：行波型超声波电机多自由度球电机
- 基于深度稀疏滤波的目标跟踪被引量：4
- 2017年
- 为了在复杂环境下更好地区分被跟踪目标和背景,设计了一种基于2l范数归一化和1l范数最小化的深度稀疏滤波模型,通过深度学习获取样本稀疏特征并对其进行分类,将该模型和粒子滤波框架结合,提出一种目标跟踪算法.首先使用离线训练集对深度稀疏滤波模型进行逐层无监督预训练得到权值参数的初始值,然后在跟踪过程中利用标签样本对模型在线更新,通过有监督微调优化其权值参数使得模型能够更好地适应目标外观变化,最后利用训练好的深度稀疏滤波模型对经由粒子滤波算法给出的候选区域进行观测,以确定跟踪目标.在不同视频序列中的实验表明,文中算法在复杂条件下具有良好的跟踪精度和鲁棒性.
- 邱立达刘天键傅平
- 关键词：目标跟踪粒子滤波
