北京市科技新星计划(Z121105002512069)
- 作品数：3 被引量：28H指数：3
- 相关作者：董鑫苑严伟李树君王书茂周利明更多>>
- 相关机构：中国农业机械化科学研究院中国农业大学更多>>
- 发文基金：北京市科技新星计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学更多>>
- 联合收割机脱粒滚筒焊接质量在线检测系统被引量：3
- 2015年
- 为解决联合收割机脱粒滚筒焊接过程缺乏有效检测手段导致质量差的问题,采用基于激光测距的焊接质量在线检测方法,开发脱粒滚筒焊接过程中滚筒圆柱度及外辐盘焊接垂直度在线检测系统,设计在线检测试验台,通过数据处理实现焊接质量的在线检测与变形报警。试验表明,滚筒圆柱度检测精度达0.059 mm,外辐盘焊接垂直度检测精度达0.023 mm,圆柱度检测最大相对误差为2.17%,垂直度的检测最大误差为1.93%,满足脱粒滚筒在线检测要求,检测效率提高到手工方法的20倍以上。系统的研制保证了大型联合收割机脱粒滚筒焊接质量,对提高联合收割机制造水平、保障作业可靠性有重要意义。
- 苑严伟方宪法荣耀樊红星董鑫李黎
- 关键词：农业机械联合收割机脱粒滚筒圆柱度垂直度
- 基于电容法的棉管籽棉质量流量检测被引量：22
- 2014年
- 针对传统平行板电容传感器易受环境干扰,设计了一种差分结构的电容传感器,以实现籽棉质量流量检测。研究了环境温度和棉花品种对传感器电容信号响应的影响,并在不同含水率条件下,确定了籽棉质量流量与电容响应关系,建立了基于籽棉含水率、籽棉质量流量与相对电容变化率的拟合回归模型,并对模型进行验证。试验结果表明:差分结构电容传感器能很好地消除环境温度干扰,所建立的回归模型针对籽棉质量流量检测的平均相对误差为5.16%。
- 周利明李树君张小超王书茂苑严伟董鑫
- 关键词：籽棉电容传感器含水率差分结构
- 水稻田虚拟试验场景建模与仿真被引量：3
- 2013年
- 为解决插秧机自动驾驶田间试验受季节、场地等限制的问题,研究了水稻田虚拟试验场景建模与仿真技术。研究了基于分形技术的水稻田地势生成方法,结合耕作区域的数字地图,得到水稻田地形及地势数据。在Creator软件中,加上水稻田内秧苗及地表映像纹理,产生带有垄带、秧苗、水渠等信息的三维场景。研究了基于分形技术的水纹模拟方法,模拟插秧机在田间行走时水纹的动态效果。根据摄像头获取的秧苗作物行与插秧机模型位置偏差,控制插秧机模型在虚拟场景中沿秧苗行前行。
- 苑严伟李树君吴海华董鑫张俊宁王可
- 关键词：水稻田虚拟现实地形建模仿真
