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国家部委资助项目(51409010203KG0152)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：吴文启胡小平汤勇刚练军想更多>>
相关机构：国防科学技术大学更多>>
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相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇北斗
  • 1篇SINS

机构

  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 1篇练军想
  • 1篇汤勇刚
  • 1篇胡小平
  • 1篇吴文启

传媒

  • 1篇国防科技大学...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
北斗载波相位时间差分/SINS紧组合技术与实验研究被引量：7
2007年
说明北斗系统有源定位模式的不足,提出一种基于载波相位时间差分的北斗/SINS紧组合导航技术,即以导航卫星载波相位信号的时间差分作为Kalman滤波器的观测量,建立工作于无源方式的北斗/SINS紧组合导航系统。介绍载波相位时间差分的基本原理和数学模型,设计组合导航滤波器。通过动态和静态实验对算法的正确性和精度进行验证。实验结果表明,SINS的位置和速度误差积累受到有效的抑制,导航精度明显提高。
汤勇刚练军想吴文启胡小平
关键词：北斗SINS
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