您的位置： 专家智库 > >

教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-07-0464)

作品数：5 被引量：15H指数：3
相关作者：赵新卢桂章孙明竹程小燕王磊更多>>
相关机构：南开大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 5篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇生物学
  • 2篇电子电信
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇微操作
  • 4篇微操作机器人
  • 4篇机器人
  • 4篇操作机
  • 4篇操作机器人
  • 2篇图像
  • 2篇微操作机器人...
  • 2篇机器人系统
  • 2篇MEMS
  • 1篇多分辨
  • 1篇多分辨率
  • 1篇数据库
  • 1篇图像复原
  • 1篇图像融合
  • 1篇重定位
  • 1篇注射
  • 1篇自适应控制
  • 1篇微加工
  • 1篇细胞
  • 1篇显微图像

机构

  • 10篇南开大学
  • 1篇天津市农业科...

作者

  • 9篇赵新
  • 8篇卢桂章
  • 5篇孙明竹
  • 2篇程小燕
  • 2篇孙程
  • 2篇王磊
  • 1篇方勇纯
  • 1篇孙广毅
  • 1篇赵启立
  • 1篇崔茂盛
  • 1篇谭宜勇
  • 1篇车秀阁
  • 1篇秦晓丽

传媒

  • 3篇高技术通讯
  • 1篇物理学报
  • 1篇传感技术学报

年份

  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 3篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于离焦的微操作机器人系统光轴方向深度测量被引量：6
2009年
在分析显微物镜成像原理的基础上,提出并实现了一种微操作机器人系统光轴方向深度测量方法,该方法通过显微物镜离焦光学传递函数(optical transfer function,OTF)建立物方离焦程度与显微图像模糊程度的关系,由此实现深度测量.由于考虑了透镜参数与衍射效应的影响,方法具有较高的测量精度和较好的线性度,同时利用条状物体快速辨识算法,对原始方法进行了简化,使深度测量可在线完成.进一步,将上述方法应用于实际微操作机器人系统,通过离焦状态双针互插实验验证了方法的有效性,同时拓展了微操作机器人系统的有效操作空间.
孙明竹赵新卢桂章
关键词：微操作机器人光学传递函数
基于尺度不变特征变换特征的显微图像在线拼接方法被引量：3
2009年
为解决显微镜观测视野狭小的问题,提出了一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征的显微图像自动拼接方法。该方法充分考虑了显微图像采集过程以及显微图像自身的特点,通过一系列适用于显微图像拼接的算法,控制单幅图像拼接时间在1秒内,进而可以保证显微图像拼接随图像采集在线完成,同时,利用SIFT特征匹配准确度高的优点,可达到亚像素级的拼接精度。该方法拓展了显微镜的应用,尤其适用于生物和医学显微图像观测。
孙明竹赵新程小燕卢桂章
关键词：显微图像SIFT特征图像融合
超微量定量显微注射建模与自适应控制
为解决微注射机器人在细胞注射中注射量的精确控制问题,本文对微注射针管进行了建模和流量的自适应控制研宄。首先从实验数据出发,借鉴电路理论中的集总参数模型,通过多次实验建立了针管的集总参数模型;分析多组针管的参数变化规律,得...
秦晓丽赵新车秀阁方勇纯
关键词：自适应控制
文献传递
基于全局视野的批量核移植操作流程研究
核移植操作是动物克隆的关键步骤之一.传统的批量核移植操作由专业人员在显微镜下完成,流程繁琐,工作强度大.本课题组将NKTYMR601微操作机器人系统引入到动物克隆实验中,提出了一种基于全局视野的批量核移植操作流程,并实现...
赵启立崔茂盛赵新孙明竹王一了冯建忠
关键词：微操作机器人
文献传递
参数化的MEMS器件可视化建模方法-虚拟组装
在MEMS设计领域,器件的建模和仿真始终是研究的热点,同时也是MEMS设计过程中至关重要的环节。因为MEMS器件的三维结构属性以及机械运动特性,本文提出了参数化的MEMS器件可视化建模方法和工具——虚拟组装。虚拟组装不仅...
王磊赵新卢桂章
关键词：MEMS可视化建模
文献传递
基于IP数据库的MEMS设计系统被引量：2
2008年
针对MEMS设计系统中机械性能仿真不足、设计与加工脱节、缺少工艺验证等问题,借鉴了IC设计可重用思想,引入了具有知识产权的功能模块——IP的概念,提出了基于IP库的MEMS设计方法。该方法是Top-Down和Bottom-Up设计相结合的方法,其核心是MEMSIP库,关键技术包括IP库、虚拟工艺、虚拟运行等,分别对应IP管理、工艺级仿真系统以及器件行为级仿真系统。最后以电容式微加速度计设计为例,对双梁、四梁、疏齿等6种不同的结构分别进行了设计仿真、流水加工、封装和测试的过程,完成了器件从设计到成品的整个流程,验证了本文提出的设计方法和设计系统的有效性和正确性。
谭宜勇卢桂章赵新王磊
关键词：MEMSIP库
面向复杂作业的微操作机器人关键技术研究
随着微操作技术的发展和微观研究的深入,多目标操作和批量目标操作已逐渐成为微操作的研究重点.针对批量目标微操作中存在的问题,本文将复杂作业的概念引入微操作领域,在原有面向生物工程的微操作机器人平台上,针对微操作复杂作业所需...
孙明竹赵新程小燕孙程卢桂章
关键词：微操作机器人
文献传递
微操作机器人系统全局视野中的批量细胞重定位研究
在进行生物试验时,细胞培养后的显微观察必不可少.对于批量细胞试验,由于细胞分布广泛且数量众多,很难将培养前后的细胞对应起来,给试验观察造成了一定不便,试验结果的定量统计和分析也无从展开.本文对批量细胞的重定位问题进行深入...
孙明竹赵新孙程卢桂章
关键词：微操作机器人多分辨率
文献传递
基于Canny边缘检测的半盲图像复原算法被引量：4
2008年
将成像系统的点扩散函数限定为二维高斯函数,在此基础上提出了一种新的半盲图像复原算法。该方法将 Canny 边缘检测引入图像复原领域,在选代过程中,首先对当前图像进行边缘检测,并根据检测结果更新模型参数和复原结果。由于在复原过程中将图像边缘与其他区域进行了不同处理,该方法可以在保持图像细节的同时抑制噪声。从仿真实验和实际显微图像复原两方面对此方法进行了验证,实验结果表明,该方法即使在高噪声级别下,仍能得到较好的复原结果。
孙明竹赵新卢桂章
关键词：图像复原边缘检测各向异性扩散高斯函数
面向微加工的虚拟光刻系统建模与实现被引量：1
2009年
提出了一种面向微加工的虚拟光刻系统Litho3D。该系统采用傅立叶光学成像模型、光刻胶曝光及显影模型,实现了投影式光学光刻的三维模拟。它拥有标准的GDSII、CIF版图格式接口和支持各种光学参数(包括数值孔径、波长、离焦量,光刻胶厚度、表面折射率等)的模拟设置。模拟结果的显示采用了体绘制与网格相结合的方法,增强了结果的可视性。此外,光刻模拟结果可以直接导入到虚拟工艺系统ZProcess中作为刻蚀工艺的掩膜输入,实现了光刻工艺与其他微机电系统(MEMS)工艺模拟的无缝集成。一系列模拟结果验证了该系统的可行性。
孙广毅赵新卢桂章
关键词：微加工光刻
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0