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河北省博士后基金(B2004523)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：陈刚王海芳李建方一鸣更多>>
相关机构：燕山大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金河北省博士后基金更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇液压
  • 1篇液压伺服
  • 1篇液压伺服系统
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇线性系
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇函数
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇LYAPUN...

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇韩永成
  • 1篇方一鸣

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
控制量具有不确定系数的非线性系统自适应Backstepping控制器设计
针对一类非严格参数反馈不确定的高阶单输入单输出非线性系统,提出了一种改进的自适应Backstepping控制器设计方法。该方法通过对系统模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了系统模型中控制量前存在不确...
韩永成方一鸣赵琳琳
关键词：非线性系统LYAPUNOV函数液压伺服系统
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共1页<1>
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