黑龙江省科技攻关计划项目(GC08A506)
- 作品数：4 被引量：28H指数：3
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- 相关领域：农业科学理学自动化与计算机技术更多>>
- 蓝莓采摘车制动系统设计及键图建模
- 2012年
- 根据蓝莓机的工作条件,设计了一种能够很好满足其实际工作需要的制动系统。并且应用了一种新的建模方法—键图法对该制动系统的制动阀进行了键图建模,并结合状态空间法建立了数学模型和仿真模型,最后用Matlab进行动态特性仿真,得出了制动阀在制动踏板阶跃力作用下的阶跃响应。
- 霍强李志鹏周杰
- 关键词：制动系统键图
- 蓝莓采摘车车架刚度有限元分析及弯曲扭转刚度试验被引量：8
- 2013年
- 蓝莓采摘车车架与传统车架不同,U型车架没有承受主要拉应力的下横梁,对受到静止满载工况弯曲刚度、扭转工况扭曲刚度等提出更高的要求。车架结构不但承受油箱、传输带、鼓风系统和采摘人员等重力,还承受弯曲扭转变形。对蓝莓采摘车车架进行有限元刚度分析,可以初步确定整个车架的刚度情况。对车架弯曲刚度进行有限元分析,对光车架和车架结构扭转工况进行刚度分析,并且进行刚度试验。结果表明,车架在极限扭转工况,整车变形不大,刚度足够。用实验验证蓝莓采摘车车架刚度,以便更好验证整车车架扭转恶劣工况稳定性。
- 李志鹏王茜杨凤英
- 关键词：有限元分析
- 蓝莓植株中心定位与运行轨迹的研究被引量：5
- 2013年
- 蓝莓采摘车要实现自动化采摘,在运行过程中就必须按照蓝莓植株中心线运动,避免和蓝莓植株发生干涉。本文首先对蓝莓采摘车轨迹规划的步骤进行介绍,然后分析蓝莓采摘车运行轨迹的要求,根据要求对蓝莓植株中心线进行确定,主要是采用基于Lab色彩模式的蓝莓植株检测和基于小波的蓝莓植株图像边缘检测两种方法。通过对单株蓝莓植株中心点的估算,最终确定蓝莓采摘车的运行轨迹,试验结果表明蓝莓采摘车运行轨迹的设计方案可行,与实地测试数据基本相符。
- 李志鹏郭艳玲王海滨
- 无刷直流电机的控制及其建模仿真被引量：16
- 2013年
- 在对无刷直流电机进行假设以后进行分析,分别列出了无刷直流电机的电压方程,电机运动方程和电磁转矩方程。然后分析各个方程式之间的关系,建立了MATLAB仿真模型,分别是机械运动模块,本体模块,速度控制模块和电磁转矩模块等,建立无刷直流电机的控制模型图,并进行仿真。通过仿真可知,BLDCM模型仿真速度较快,具有一定的实际应用价值,为以后的无刷直流电机的控制及其建模仿真提供一定的思路。
- 李志鹏杨凤英方玉良
- 关键词：无刷直流电机MATLAB仿真建模
