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基于拟准检定的实时单站GPS提取同震速度的改进算法研究被引量：2: 2014年; 提出了一种基于拟准检定的实时单站GPS载波相位观测数据历元间差分提取同震速度的改进算法.改进算法将实时高频历元差分数据质量控制作为同震速度准确提取的重要保障,对原始高频数据中的小周跳和粗差十分敏感,且能够有效地估计小周跳和粗差,从而抵抗它们对同震速度估计的不良影响;另外,改进算法还简化了数据处理流程,也使得利用广播星历单站提取同震速度、监测地震形变的算法更为稳健.选取了2011年3月11日日本大地震距离震中140 km的MIZU站1 Hz高频GPS观测数据和广播星历来测试改进算法.结果表明:拟准检定法具有更好的小周跳与粗差自动定位和估计性能,改进算法利用广播星历求得的同震速度与事后动态精密单点定位结果表现出很好的一致性.; 刘腾欧吉坤袁运斌

粗差修复的常变量估算方法探讨被引量：1: 2015年; 针对粗差定位后的修复问题,该文提出了一种估算模式:首先研究出粗差与参数平差值的准确函数关系,在此基础上,通过在原有观测方程中引入常数作为自变量,研究此常数变量平差后的变化值,来定位观测值的粗差并反推粗差的最可靠值。通过和传统方法对比,本算法具有精确度高、收敛快、可靠性强等优点,在观测值粗差定位模糊的情况下,依然可以获得较为理想的处理结果。; 宁亚飞袁运斌

基于龙格库塔法的GLONASS轨道仿真研究被引量：2: 2014年; 将龙格库塔法引入GLONASS轨道仿真,研究步长参数设置对结果的影响,定量分析仿真结果与广播星历的差异和算法效率,并进行长时间仿真试验分析。结果表明,步长参数设置为1-300 s时能兼顾算法效率与结果精度;仿真结果与广播星历的差异随时间延长而增大,仿真300 min时X、Y、Z方向差异分别为266.43、246.13、336.06 m,每仿真一个历元24颗星数据耗时约2 ms。龙格库塔法适用于GLONASS轨道仿真。; 卢祥袁运彬蒋振伟; 关键词：GLONASS

GNSS非差非组合精密单点定位的理论方法与应用研究张宝成被引量：34: 2014年; 由美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟Galileo和中国'北斗'联合组成的全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)现已广泛地服务于地球和空间科学领域。最优地融合各类GNSS的观测数据,以快速、准确地估计位置、速度、时间、大气等参数,是当前和未来阶段的研究热点。为实现此目的,本文对精密单点定位(precise point positioning,PPP); 张宝成; 关键词：GNSS 精密单点定位 GALILEO GLONASS POSITIONING 电离层延迟

基于站间单差相位绕转数据估计测站天线旋转速率的方法研究被引量：1: 2015年; 相位绕转在GNSS定位中是一种误差源,但包含接收机天线旋转的有用信息。提出了一种基于站间单差相位绕转观测数据估计测站天线旋转速率的方法。首先由无几何距离观测值的变化判断天线旋转的开始与结束时间,然后利用单颗卫星站间差分的无几何距离观测值求出测站的天线旋转角度,以及单颗卫星的测站天线旋转速率,最后将所有卫星计算的测站天线旋转速率按照高度角加权平均得到最终的天线旋转速率。通过精心设计实验方案,经实测数据验证,该方法可以精确地估计测站天线的旋转速率,在本实验中,天线旋转平均速率估计精度约为0.5°/s。; 蒋振伟袁运斌欧吉坤王海涛

一种能实现单频PPP-RTK的GNSS局域参考网数据处理算法被引量：9: 2015年; 全球范围内大量布设的GNSS（Global Navigation Satellite System）参考网为精密定位、导航和授时等应用提供了丰富的数据资源.基于局域参考网,先后发展了若干侧重实现双频精密定位的技术,如NRTK（Network Real Time Kinematic）,PPP（Precise Point Positioning）和PPP-RTK等.其中,PPP-RTK融合了NRTK和PPP的技术优势,是目前相关研究的热点.本文改进了利用局域参考网提取各类改正信息的算法,以便于实现单频PPP-RTK,具体步骤包括：1）逐参考站实施非组合PPP,并固定已知站星距和卫星钟差,预估电离层延迟、浮点模糊度等参数;2）联合所有参考站的PPP模糊度预估值,通过重新参数化,形成一组双差整周模糊度和接收机、卫星相位偏差;3）固定双差整周模糊度,精化求解卫星相位偏差和各参考站PPP电离层延迟.基于网解中用到的卫星轨道和钟差,以及网解所提供的卫星相位偏差和（内插的）电离层延迟,参考网内的单频流动站即可实施PPP-RTK.基于澳大利亚某连续运行参考站网和流动站的实测数据,考察了：1）参考网数据处理中,双差模糊度的固定成功率（98.89%）和卫星相位偏差估值的时间稳定性（各连续弧段优于0.2周）;2）流动站处电离层延迟的内插精度（优于10cm）;3）单天内任一历元起算,固定静态（动态）单频PPP整周模糊度所需时长（均不超过10min）;4）模糊度固定前后,单频动态PPP的定位精度（模糊度固定后,平面和天顶RMS分别优于5cm和10cm;模糊度固定前,相应RMS仅为28～53cm）.; 张宝成ODIJK Dennis; 关键词：电离层延迟

不同太阳、月亮坐标算法对GNSS部分系统误差的影响研究被引量：1: 2015年; 研究天文年历、JPL星历计算的太阳、月亮坐标的差异及对GNSS导航定位的影响。结果表明,不同星历计算的太阳坐标差异最大为5×108m,月亮坐标差异最大为3×106m。天文年历与DE421计算的星固系X方向之间的夹角最大达30′(Y方向与X方向类似)。太阳坐标差异引起的相位绕转改正之间的差异最大达0.3mm,卫星天线相位中心偏差改正之间的差异最大达3mm。太阳、月亮坐标差异导致固体潮改正之间的差异最大达3mm。经实测GPS数据验证,不同星历计算的太阳、月亮坐标差异对PPP的影响可以忽略,建议在PPP中采用计算效率高的天文年历。; 蒋振伟袁运斌欧吉坤杨力; 关键词：天文年历精密单点定位固体潮

GNSS卫星钟差估计与精密单点定位时间传递方法研究: 高精度定位和时间传递是GNSS综合PNT服务体系的重要组成部分。高精度定位服务依赖于卫星增强信息，精密卫星钟差作为增强信息中的重要内容，在定位应用中起着关键作用。时间传递是建立和维持国家高精度时间基准的重要技术支撑。近年...; 艾青松

非组合PPP算法估计天顶对流层延迟及精度分析被引量：2: 2013年; 为提高天顶对流层延迟的估计精度和可靠性,利用非组合精密单点定位(UPPP)模型估计了WUHN和BJFS站的天顶对流层延迟,将结果与传统的精密单点定位(PPP)模型的计算结果进行对比,结果表明:UPPP计算的天顶对流层延迟的内符合精度为2.75 mm,偏差为0.19 mm,该结果与IGS产品一致,外符合精度分别为8.58 mm,6.51 mm;以IGS的高精度对流层产品为真值,传统PPP模型和非组合PPP模型估计ZTD的精度(STD)分别为7.7 mm和5.9 mm;UPPP方法不仅在精度上和传统PPP方法保持相当甚至更高的精度,而且它还提供电离层产品以减弱噪声影响,提高数据利用率。; 王倩倩袁运斌李薇王永乾张宝成; 关键词：GPS

基于全球IGS数据分网确定GPS卫星轨道被引量：3: 2014年; 研究了基于全球分布的IGS站观测数据实现GPS导航星座精密定轨的基本方法、流程及策略,研制了一套GPS导航星座精密定轨软件。利用该软件以及全球200个IGS跟踪站2012年1月的观测数据,计算了GPS导航星座最终轨道结果。与IGS最终轨道产品比较的结果表明:基于该定轨策略确定的GPS导航星座最终轨道,在径向、切向、法向、1D方向的均方根分别为:0.70、1.60、1.04、1.23 cm,整体精度与IGS最终轨道产品相当。; 潭冰峰袁运斌刘腾王宁波; 关键词：IGS站

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国家高技术研究发展计划(2012AA121803)

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