国家自然科学基金(60704043) 作品数:4 被引量:43 H指数:3 相关作者: 黄春庆 罗键 庄进发 吴长庆 李波 更多>> 相关机构: 厦门大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 厦门市科技计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
基于拒绝式转导推理M-SVDD的机械故障诊断 被引量:3 2009年 针对现有多类支持向量域数据描述(multi-class support data description,M-SVDD)存在的不足和局限性,提出一种拒绝式转导推理多类支持向量域数据描述(rejected transductive inference M-SVDD,RTIM-SVDD)方法,并将该方法应用于机械加工故障诊断当中。首先,RTIM-SVDD通过训练寻求一个尽可能包含所有数据样本的最小超球体作为拒绝检测面,来整体学习样本知识或数据描述,并以一定的拒绝度判别新的测试样本,达到故障检测的目的;其次,应用分别包含各个类别样本的多个超球体,来判别满足一定拒绝度的样本,实现多分类问题。对于模糊样本点归属判别关键问题,本文采用一种新的转导推理规则来进行决策。最后,通过一个仿真实验进行验证,结果证明了RTIM-SVDD的可行性和有效性。 庄进发 罗键 李波 吴长庆关键词:故障诊断 Robustness Analysis for Robust-Adaptive Output-Feedback Tracking Control for Robot Manipulators Output feedback of new robust-adaptive tracking control algorithm is proposed in this paper for robot manipula... Huang Chunqing,Peng Xiafu Department of Automation,Xiamen University,Xiamen 361005,P.R.China文献传递 基于改进随机森林的故障诊断方法研究 被引量:34 2009年 为解决不可识别故障诊断中无法有效定位的问题,提出一种基于改进随机森林的故障诊断方法。该方法通过改进决策树的bagging方式,采用条件概率指数进行决策树的无偏节点分裂,并以权重投票法综合决策树的分类结果。在此基础上,利用变量重要性测量来获取辅助故障定位的故障原型指数,从而较好地弥补了随机森林和传统机器学习在故障诊断中的不足和局限性。最后在一个标准数据集和田纳西-伊斯曼故障诊断的问题上进行验证,结果证明了该方法的有效性与可行性。 庄进发 罗键 彭彦卿 黄春庆 吴长庆关键词:故障诊断 基于x264的快速运动估计算法优化 被引量:5 2010年 运动估计是H.264视频编码标准中最重要且最耗时的一部分,大约占用这个视频编码的60%~80%的时间,针对x264中UMHexagonS快速运动估计算法编码速度的局限性,分别对算法中阈值的选择、提前终止条件判定、大六边形搜索模式三方面做了优化,同时改进COST_MV()函数,有效地缩短了计算SAD值的时间。通过仿真实验表明,优化后的UMHexagonS算法在视频质量(PSNR)下降很小的情况,搜索点数减少了约30%,平均节省了20%~40%整体运动估计时间,提高了编码器的实时性。 黄春庆 邱晓彬关键词:UMHEXAGONS算法 UMHexagonS Search Algorithm for Fast Motion Estimation In video coding, motion estimation is the most time consuming part due to its high computational complexity. B... XIE Lifen HUANG Chunqing CHEN Bihui关键词:PSNR 一种改进支持向量域数据描述方法及其应用 被引量:1 2009年 针对支持向量域数据描述中的核参数选择及其决策边界规整问题,提出一种新的改进算法.该算法根据支持向量域数据描述本身的特点,利用非高斯性来测量核空间样本接近球形区域分布的程度,并根据此测量结果来优化核参数.当核参数选定之后,核空间样本可能存在分布不均匀的现象,对此,该算法应用核主元分析来进行规整,即通过尺度变换来调整各主轴的长度,以获得一个更合理的球形分界面.最后通过标准数据集和TEP故障诊断仿真以验证该算法,仿真实验结果表明了该算法的有效性. 罗键 庄进发 李波 吴长庆 黄春庆关键词:支持向量域描述 核主元分析