国家自然科学基金(60475029)
- 作品数：7 被引量：81H指数：4
- 相关作者：刘云辉蔡宣平樊玮虹李莹莹王建东更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学香港中文大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台被引量：5
- 2005年
- 描述了一个基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台.该平台实现了基于GPRS/CDMA和ad hoc网络的远程数据传输、具有力反馈的双向遥操作和遥控机器人群的多种控制方式.
- 樊玮虹刘云辉李莹莹蔡宣平王成友
- 关键词：移动通讯网络AD
- 基于无线通信网络的视频监控研究被引量：4
- 2007年
- 本文阐述了利用包括移动GPRS网络和联通CDMA网络以及无线局域网在内的多种无线通信方式进行视频监控的新方法.并建立试验平台进行了大量试验,初步验证了利用无线通信网络进行视频监控的可行性,在此基础上实现了通过GPRS和CDMA网络用手机进行视频监控.
- 胡志刚梁华颜飞翔
- 关键词：视频监控GPRSCDMAIEEE802.11J2ME
- 基于地理位置的无线传感器网络路由协议研究进展被引量：38
- 2008年
- 在分类总结近年来提出的各种具有代表性的基于地理位置信息的路由协议的基础上,分析了现有的下一跳节点选择策略存在的不足,着重讨论了贪婪路由算法中局部最优化问题的解决方法,指出了目前基于地理位置信息的无线传感器网络路由协议亟待解决的问题。
- 张衡阳李莹莹刘云辉
- 关键词：无线传感器网络
- MEMS传感器的惯性测量模块的设计与初始校准被引量：17
- 2006年
- 设计了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的惯性测量模块,它包括三轴加速度计、三轴陀螺和三轴磁阻传感器。这种惯性测量模块具有体积小、功耗低、成本低的优点,可以方便地用在微小机器人定位系统以及空中机器人控制系统中。详细分析了模块的误差来源,提出了模块中三轴加速度计的非正交误差模型。并运用基于Newton迭代的方法实现了一种自动初始校准算法。实验结果表明:这种自动初始校准算法可以有效地消除该模块的固定偏差、比例误差和非正交误差。
- 王建东刘云辉樊玮虹范才智
- 关键词：微机电系统惯性测量单元NEWTON迭代
- 行人导航系统设计与IMU模块数据预处理被引量：4
- 2006年
- 设计了一种具有数据采集、数据处理以及显示终端的行人导航系统,其中的惯性测量模块采用了基于微机电系统的传感器,它包括三轴加速度传感器、三轴陀螺和三轴磁阻传感器。这种惯性测量模块具有体积小、功耗低、成本低的优点。详细分析了行人导航系统的误差来源,提出了三轴加速度传感器和三轴磁场传感器的非正交误差模型。并运用基于最小二乘的方法实现了一种自动初始校准算法。实验结果表明,这种自动初始校准算法可以有效地消除了该模块的固定偏差、比例误差以及非正交误差。
- 王建东刘云辉宋宝泉蔡宣平
- 关键词：微机电系统惯性测量单元
- 一种复杂背景下运动小目标的检测方法被引量：3
- 2006年
- 本文将小目标的帧间信息和光流法紧密联系起来,把小目标的检测分为小目标的预处理、帧间差分和使用金字塔迭代Lucas-Kanade的光流法确定目标三个步骤进行．实验结果表明,该方法能够有效地检测运动小目标．
- 王彤超吴琼玉蔡宣平
- 关键词：小目标检测帧差光流法金字塔
- 基于人工势场法和Ad-hoc网络的多机器人编队控制被引量：10
- 2006年
- ad-hoc网络具有自组性强、快速组网和高抗毁等特性,以它组网的多机器人编队适用于一些无法预先安装通信设备的特殊场合。但是由于ad-hoc网络的通信覆盖范围有限、网络动态性强,在进行编队控制时如果不考虑编队中机器人之间的通信距离,可能导致机器人因与网络失去联系而脱离编队。为了确保多机器人编队的完整性,在使用势场法进行编队控制时,除考虑目标和障碍物的影响外,同时将机器人之间的通信距离作为一种引力加入传统的环境势场模型。仿真实验的结果证明该方法可以有效地控制ad-hoc方式组网的机器人编队。
- 樊玮虹唐波蔡宣平刘云辉
- 关键词：多机器人编队控制势场AD-HOC
