中国航空科学基金(20090852011)
- 作品数：6 被引量：43H指数：3
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- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：电子电信交通运输工程更多>>
- 基于速率检测的GNSS/INS快速完好性监测方法被引量：2
- 2012年
- 卫星导航系统存在许多类型的故障模型,其中最难检测的是慢变斜坡故障(SGE)。针对卫星导航/捷联惯导(GNSS/SINS)组合导航系统中存在的慢变斜坡故障,本文给出了一种新的算法——速率检测算法。该算法是基于对传统检测量增长速率的检测,通过在自主完好性外推法(AIME)的基础上增加一个卡尔曼滤波器,检测滤波器观测量速率变化来实现故障检测。仿真实验表明,本文的速率检测算法比AIME算法具有更好的检测效果,幅值越小的斜坡故障节省的时间越多。
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- 一种惯性辅助卫星导航系统及其完好性检测方法被引量：29
- 2011年
- 针对传统的卫星导航/捷联惯导(GNSS/SINS)紧耦合组合系统中SINS测量影响所有的观测量,以及SINS故障不能被隔离的缺点,给出了一种新的惯性辅助卫星导航紧耦合组合结构及其完好性检测方法。设计了紧耦合系统结构和卡尔曼滤波器,将SINS测量转换为虚拟伪距,作为GNSS伪距测量的扩展,并设计了基于滤波新息的残差检验法(RCTM)和自主完好性检测外推法(AIME)来进行完好性检测。该紧耦合方法可以通过虚拟卫星的选择降低几何精度因子,在提高导航精度的同时便于完好性检测。仿真结果表明惯性辅助卫星导航新方法可以有效地提高导航精度,RCTM法对于阶跃故障和快变的斜坡故障检测是非常有效的,而AIME法对于慢变的斜坡故障检测具有更好的性能。
- 刘海颖冯成涛王惠南
- 关键词：卫星导航惯性导航
- 基于多解分离的GNSS/Inertial组合系统完好性监测被引量：13
- 2012年
- 在卫星导航系统的完好性监测中,通常的接收机自主完好性监测过分依赖于可见星的几何分布,并且不能提供足够的可用性。针对该问题,给出了一种基于多解分离的惯性辅助卫星导航完好性监测方法。在对基于奇偶矢量的接收机自主完好性监测法及其可用性分析基础上,设计了基于多解分离的卫星导航/惯性组合导航紧耦合滤波器,推导了其完好性监测以及可用性计算方法。通过仿真实验,从可用性、阶跃故障和斜坡故障的完好性监测效果等方面,对两种方法进行了对比分析。结果表明,多解分离法在5颗星时仍能定位故障,水平保护限值可以降低50 m,对于1 m/s的斜坡故障检测时间可以缩短71 s,显著提高了完好性监测性能。
- 刘海颖岳亚洲杨毅钧蒋德杰
- 关键词：卫星导航惯性导航
- GPS天线阵列盲信号波束形成研究被引量：1
- 2011年
- 针对GPS的抗干扰应用,给出一种不需要先验信息的GPS阵列天线盲信号波束形成新方法,用来提高GPS接收机的性能。首先建立线阵和平面阵列天线的信号模型,然后采用子空间技术剔除干扰信号,并设计多波束形成器来增强整个角空间的GPS信号。在波束形成设计中,应用Dolph-Chebyshev加权法来得到最优的主瓣波束宽度和旁瓣水平。仿真实验表明,采用盲信号波束形成方法,无论是线阵还是平面阵天线,均可以在干扰方向形成有效的零陷,在其余的角空间内增强GPS信号,从而验证了新方法的有效性和正确性。
- 刘海颖叶伟松李静
- 关键词：全球定位系统天线阵列波束形成盲信号
- 基于GP2000的GPS软件接收机设计及捕获算法实现
- 2011年
- 结合GPS（Global Positioning System）信号的下变频过程，设计了一种基于GP2015和GP2021芯片的低成本GPS软件接收机（software GPS receiver）。讨论了捕获算法的信噪比和耗时问题，针对并行码相位捕获算法信噪比低、连贯积分捕获算法耗时长的问题，采用了非连贯积分捕获算法。在信号跟踪算法中，采用锁频环和锁相环相结合的方式。仿真结果表明所选捕获和跟踪算法能够实现信号的捕获、跟踪及导航电文的解调。通过仿真发现现有的捕获算法在改善信噪比时会增加捕获的耗时，为GPS算法的改进提供了一个方向。
- 付世勇王惠南刘海颖
- 关键词：全球定位系统软件接收机硬件设计捕获算法
- 基于ERAIM的惯性辅助卫星导航系统完好性检测被引量：6
- 2010年
- 针对卫星导航/捷联惯导组合导航系统的完好性检测问题,给出了一种扩展接收机自主完好性检测方法,将单独用于卫星导航系统的接收机自主完好性检测方法扩展到组合导航系统中。通过综合卡尔曼滤波器的状态预测模型与量测模型,采用最小二乘估计原理来解算最优估值,建立新的量测模型进行卫星导航/捷联惯导组合系统的完好性检测,包括故障探测、识别、可靠性以及可分离性的测量。仿真结果表明,扩展接收机自主完好性检测法可以明显提高组合导航系统的完好性检测性能。
- 刘海颖叶伟松王惠南
- 关键词：卫星导航捷联惯导
